1.一种急停按钮旋转拧紧机构,其特征在于,包括母座工装、定位轴体、急停按钮夹具、伺服电机,所述母座工装上设置有柱形结构的定位轴体,所述定位轴体正上方正对匹配有急停按钮夹具,所述急停按钮夹具受一伺服电机驱动而围绕定位轴体圆周公转;
所述母座工装设置在由一凸轮分割器驱动的一旋转平台上,所述旋转平台上设置有抱紧气爪,所述抱紧气爪匹配在定位轴体两侧;所述急停按钮夹具安装在一气动三爪缸上,所述气动三爪缸与伺服电机之间同轴连接有旋转接头;所述伺服电机竖直向下安装在一气动升降台上,所述气动升降台竖向安装在一伺服升降模组上,所述伺服升降模组挂在立柱顶端;所述定位轴体的水平方向匹配有光电传感器,所述光电传感器电性连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的急停按钮旋转拧紧机构,其特征在于,所述定位轴体的上半部设置有轴颈,所述轴颈的上端设置有倒角,所述定位轴体与轴颈的过度位置也设置有倒角。
3.根据权利要求2所述的急停按钮旋转拧紧机构,其特征在于,所述抱紧气爪匹配在所述定位轴体的下半部周面,所述急停按钮夹具匹配在所述轴颈周面。