1.一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，包括调节机构(100)和旋转机构(200)，其特征在于：所述调节机构(100)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的数量为两个，且两个支撑柱(101)相对的一侧均固定连接有第一金属板(102)，所述第一金属板(102)的正面活动连接有第二金属板(103)，所述第二金属板(103)的正面活动连接有第三金属板(104)，所述第三金属板(104)的正面通过轴承活动连接有激光熔覆装置本体(105)，所述激光熔覆装置本体(105)的右侧固定连接有第一金属块(106)，所述旋转机构(200)包括安装框架(201)，所述安装框架(201)的内腔活动连接有第三金属杆(202)，所述第三金属杆(202)的表面固定连接有第一金属盘(203)，所述第一金属盘(203)的顶部设置有第二金属盘(204)，所述第二金属盘(204)顶部的四周均活动连接有第四金属块(205)。

2.根据权利要求1所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：所述第二金属盘(204)顶部的四周均开设有第三连接槽(206)，所述第四金属块(205)的底部延伸至第三连接槽(206)的内腔，且与第三连接槽(206)的内腔活动连接，所述第四金属块(205)位于第三连接槽(206)内腔的一侧通过轴承活动连接有第四金属杆(207)，所述第四金属杆(207)远离第四金属块(205)的一端贯穿第二金属盘(204)并与第二金属盘(204)的内壁螺纹连接，且延伸至第二金属盘(204)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：所述第一金属盘(203)的底部设置有第二伺服电机(208)，所述第二伺服电机(208)的输出轴贯穿第一金属盘(203)并与第二金属盘(204)的底部固定连接，所述安装框架(201)的右侧设置有第三伺服电机(209)，所述第三金属杆(202)的一端贯穿至安装框架(201)的内腔，且与第三伺服电机(209)的输出轴固定连接，所述第三伺服电机(209)的底部设置有第二不锈钢板(210)，所述第二不锈钢板(210)的左端与安装框架(201)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：所述激光熔覆装置本体(105)的右侧设置有第一电动推杆(107)，所述第一电动推杆(107)的输出端通过转轴与第一金属块(106)的内腔活动连接，右侧所述支撑柱(101)的正面固定连接有第一不锈钢板(108)，所述第一电动推杆(107)的底部设置有活动块，且活动块的底部延伸至第一不锈钢板(108)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：所述第一金属板(102)正面的上端和下端均开设有第一连接槽(109)，所述第三金属板(104)背面的四周均固定连接有第一金属杆(110)，所述第一金属杆(110)的后端贯穿第二金属板(103)和第一连接槽(109)并延伸至第一金属板(102)的背面，且固定连接有第四金属板(111)，所述第四金属板(111)的背面固定连接有第二电动推杆(112)，所述第一金属板(102)背面的中心处开设有通槽，所述第二电动推杆(112)的输出端贯穿第四金属板(111)、第一金属板(102)和通槽并与第二金属板(103)的背面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：所述支撑柱(101)的顶部固定连接有第二金属块(113)，两个所述第二金属板(103)相对的一侧均活动连接有第二金属杆(114)，所述第一金属板(102)的顶部开设有第二连接槽(115)，所述第二连接槽(115)的内腔活动连接有第三金属块(116)，所述第一金属杆(110)和第二电动推杆(112)的输出端均贯穿第三金属块(116)。

7.根据权利要求6所述的一种三维柔性任意方向激光熔覆装置，其特征在于：右侧所述第二金属块(113)的右侧设置有第一伺服电机(117)，所述第一伺服电机(117)的输出轴贯穿第二金属块(113)与第二金属杆(114)固定连接，所述第二金属杆(114)的一端贯穿第三金属块(116)并与第三金属块(116)的内腔螺纹连接。