1.主轴拉力计，包括拉力计本体，拉力计本体前端设置有用于与机床主轴上的拉爪配合的拉钉，拉力计本体上设置有通过拉力计拉杆与所述拉钉相连的测力传感器，其特征在于：拉钉与拉力计拉杆可拆连接，拉力计本体外周具有至少两个沿前后方向顺序布置的前小后大的本体外锥面，定义前后方向相邻两个本体外锥面分别为前侧外锥面和后侧外锥面，前侧外锥面的大端圆锥直径小于后侧外锥面的小端圆锥直径，各本体外锥面分别匹配不同型号机床主轴的刀座内锥面。

2.根据权利要求1所述的主轴拉力计，其特征在于：各本体外锥面的轴向长度小于对应刀座内锥面的轴向长度，本体外锥面与刀座内锥面的接触面积是对应刀座内锥面表面积的

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3.根据权利要求1所述的主轴拉力计，其特征在于：所述测力传感器为轮辐式测力传感器，拉力计拉杆的后端穿过轮辐式测力传感器，拉力计拉杆上于轮辐式测力传感器的后侧连接有挡止件，挡止件为螺母或挡块，挡块内设置有球槽，拉力计拉杆后端设置有与球槽配合的球头，挡块上设置有限制球头转动的止转件。

4.根据权利要求1所述的主轴拉力计，其特征在于：拉力计本体后端设置有传感器支架，测力传感器为连接于传感器支架与拉力计拉杆后端之间的S型测力传感器。

5.根据权利要求1所述的主轴拉力计，其特征在于：拉力计拉杆后端通过拉杆支架连接有传感器盖板，传感器盖板与拉杆支架之间固定有能够在前后方向上变形传力的传力膜片，传力膜片与传感器盖板之间形成液压腔，测力传感器还包括与液压腔相连的压力传感器，拉杆支架上沿前后方向导向移动装配有用于顶压传力膜片前端的传力压头。

6.校准装置，其特征在于：包括校准装置支架和位于校准装置支架内侧的校准装置拉杆，校准装置拉杆后端可拆连接有用于与主轴拉力计的拉钉配合的校准装置拉爪，校准装置支架后端可拆连接有至少两个单独使用的环状结构的校准刀座，各校准刀座的内孔为与对应本体外锥面适配的锥形内孔，不同校准刀座的锥形内孔分别匹配不同直径的本体外锥面，校准装置还包括用于对校准装置拉杆施加朝前方向作用力的施力机构，校准装置拉杆上、校准装置支架上或者校准装置拉杆与校准装置支架之间设置有标准测力传感器。

7.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于：校准装置支架包括环状结构的刀座支架，刀座支架的内孔为阶梯孔，阶梯孔包括至少两个沿前后方向顺序布置的螺纹孔，各螺纹孔分别用于与各自对应的校准刀座螺纹连接，在前后方向上，位置靠前的螺纹孔的孔径小于位置靠后的螺纹孔的孔径。

8.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于：校准装置拉爪包括与校准装置拉杆可拆连接的拉爪支座，拉爪支座上铰接有至少三个沿周向间隔布置的爪体，爪体内侧具有朝前的用于与拉钉后端挡止配合的爪体挡止部，拉爪支座上沿前后方向导向移动装配有限位套，爪体外侧具有限位套配合部，限位套相对爪体朝后移动时具有与限位套配合部接触配合以使爪体挡止部接触挡止于拉钉后端的锁紧工位，限位套相对爪体朝前移动时具有与限位套配合部脱离的解锁工位。

9.根据权利要求8所述的校准装置，其特征在于：拉爪支座前端与校准装置拉杆后端通过螺纹连接实现可拆连接。

10.根据权利要求6 9任意一项所述的校准装置，其特征在于：标准测力传感器为固定~

于校准装置支架前端的轮辐式标准测力传感器，校准装置拉杆的前端由轮辐式标准测力传感器前侧穿出并与轮辐式标准测力传感器固定相连。