1.一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：包括安装座(2)、盖板(3)、主机械臂(4)、按钮(14)、传动杆(15)、连接片(16)、第四弹簧(17)和锁柱(18)，所述安装座的背部通过连接件固定有握把1，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述安装座的底部开设有与连接片相匹配的限位导向槽，所述的连接片通过弹簧活动连接在的限位导向槽内，所述主机械臂伸入滑槽内一段的底部从前往右依次开设有若干个与锁柱相匹配的限位锁孔(4‑2)，所述限位导向槽的顶部正对着限位锁孔的位置开设有与锁柱相匹配的插入通孔，所述锁柱的下端固定在连接片上，所述锁柱的上端在弹簧的带动下沿着插入通孔伸入至限位锁孔内，所述安装座的顶部开设有与按钮相匹配按压导向槽，所述的按钮上下活动连接在按压导向槽内，所述的按钮与传动杆相连，所述的按压导向槽与限位导向槽之间的安装座内还开设有通槽，所述的传动杆沿着通槽伸入至限位导向槽内并与连接片相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：若干个限位锁孔呈一字型排列并且相邻的两个限位锁孔的间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块(10)的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的盖板上通过固定件(5)连接有辅助机械臂(6)，所述的辅助机械臂上安装有后夹紧块(9)，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。

4.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：所述的主机械臂朝向盖板的一侧还开设有U型槽(4‑1)，所述限位锁孔的上端与U型槽相连通。