1.一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座(2)、盖板(3)、主机械臂(4)、辅助机械臂(6)和侧夹紧块(8)，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件(5)安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连，所述的间距调节机构是由调节块(7)和锁定机构所组成，所述的调节块中心处开设有与安装轴相匹配的通孔，所述的调节块通过通孔可沿着安装轴进行移动并通过锁定机构与安装轴进行限位，所述的侧夹紧块固定在调节块的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的主机械臂的一端呈折弯状并且其上设置有用于连接前夹紧块(10)的连接轴，所述的前夹紧块安装在连接轴上，所述的固定轴上安装有后夹紧块(9)，所述的后夹紧块正对着前夹紧块。

3.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：所述的锁定机构包括钩状调节部(11)、锁定杆、第三弹簧(14)和安装板(24)，所述的锁定杆是由连接杆(13‑1)、导向部(13‑2)和锁头部(13‑3)从上到下依次连成一体所组成，所述安装板的顶部设置有用于支撑钩状调节部的凸台，所述安装板的底部设置有用于连接导向部的连接座，所述调节块的顶部开设有与连接座相匹配的连接槽，所述的安装板通过螺栓可拆卸地安装在调节块的顶部并且其的连接座伸入至连接槽内，所述连接座的底部开设有与导向部相匹配的导向槽，所述连接槽内底部正对着导向槽的位置开设有与通孔相连通的导向孔，所述安装轴的顶部从前到后依次开设有若干个与锁头部相匹配的锁孔，所述连接杆的上端伸出安装板与钩状调节部相连，所述的钩状调节部与连接杆活动连接并与凸台相接触，所述的导向部通过弹簧连接在导向槽内，所述的弹簧环绕在连接杆的外侧，所述的锁头部在弹簧的作用下沿着导向槽伸入至通孔内并插入锁孔中，通过锁头部与孔的配合对调节块在安装轴上的位置进行限定。

4.根据权利要求3所述的一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：若干个锁孔呈“一”字型排列并且相邻的两个锁孔的间距相同。