1.一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:包括斜面板(2)和放置板(6),所述斜面板(2)表面对称设置有多个能对与其相互接触的异形薄壁曲面工件产生摩擦的摩擦力,所述放置板(6)表面设置有能收集排列异形薄壁曲面工件的收集槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述收集槽(7)内部对称设置有摩擦帘(8),所述摩擦帘(8)整体呈向外突出弧形。
3.根据权利要求1所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述收集槽(7)内壁底端设置有重量传感器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述放置板(6)下表面设置有导轨(4),所述导轨(4)表面设置有电推杆(5)。
5.根据权利要求4所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述导轨(4)表面设置有连接块(10),所述连接块(10)表面设置有突出块(11),所述放置板(6)下表面设置有插接槽(12)。
6.根据权利要求1所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述斜面板表面一侧设置有引导板(1)。
7.根据权利要求5所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:所述连接块(10)设置于电推杆(5)动力输出端。
8.根据权利要求1所述的一种异形薄壁曲面工件柔性收集排列装置,其特征在于:摩擦轮(3)在斜面板(2)上按锥形排列。