1.一种盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，包括：焊接机器人和支撑机构；所述支撑机构包括设于所述焊接机器人下方的夹具，所述夹具内夹持有工件，所述夹具的下方设有两个支撑台，所述支撑台上安装有两个支撑板，所述支撑板上设有夹持组件，所述夹具通过夹持组件夹持在相应的支撑板上，所述支撑板的下方设有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述翻转组件包括安装在所述支撑板底部的多级液压缸，两个所述支撑台之间安装有转动座，所述多级液压缸的底端与所述转动座连接。

3.根据权利要求1所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述支撑台的顶部设有多个支撑柱，多个支撑座均匀设置。

4.根据权利要求1所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括内顶部件和外撑部件，所述内顶部件有多个内顶液压缸组成，所述外撑部件由多个外撑液压缸组成。

5.根据权利要求4所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述内顶液压缸的一端安装有内顶板，所述外撑液压缸的一端安装有外撑板。

6.根据权利要求1所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述夹具内设有支撑环和活动环，所述支撑环和所述活动环的内侧均设有多个卡块。

7.根据权利要求1所述的盾构机零部件加工用焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人安装在安装板的底部，所述安装板通过电动推杆与行走架连接，所述行走架在两个轨道上移动。