1.一种铸造件打磨机器人，包括固定台（1）、打磨机构，其特征在于：所述的固定台（1）的表面中侧开设有滑槽（10），滑槽（10）的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽（10）的左右两侧，两个滑块的表面均固定连接有固定板（2），每个固定板（2）的顶部固定连接有连接架（20），每个连接架（20）的顶部固定连接有固定罩（21），每个固定罩（21）的内部均安装有伺服电机（210），每个伺服电机（210）的输出轴上同轴连接有支撑板（3），每个支撑板（3）的内部沿支撑板（3）的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸（30），每个第二伸缩气缸（30）的活塞杆处均固定连接有控制夹臂（31）；

所述的固定台的上方设有打磨板（52），打磨板（52）由第三伸缩气缸（51）驱动上下运动，打磨板（52）的内部安装有3‑5个马达（520），马达（520）的输出轴上均固定连接有转动杆（6），转动杆（6）的底部均固定连接有打磨盘（60）。

2.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的左右两侧均安装有第一伸缩气缸（11），第一伸缩气缸（11）的活塞杆处固定连接于滑块的表面，第一伸缩气缸（11）驱动滑块沿滑槽（10）滑动调节滑块位置。

3.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的控制夹臂（31）的一端与第二伸缩气缸（30）连接，控制夹臂（31）的另一端连接设置夹块（32）。

4.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的顶部中侧表面固定连接有固定块（4），固定块（4）的顶部固定连接有连接管（40），连接管（40）的顶部固定连接有底托板（41），底托板（41）的形状为开口向上的弧形。

5.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的背部顶侧固定连接有连接板（5），连接板（5）的底端与固定台（1）连接固定，连接板（5）的顶部前侧固定连接有安装板（50），安装板（50）的表面四角处均安装有第三伸缩气缸（51），第三伸缩气缸（51）的底部固定连接有一组打磨板（52）。