1.一种角钢塔角钢焊接装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶端中部固定连接有第一龙门板（2），所述第一龙门板（2）的内腔顶部设置有焊枪（5），所述固定底座（1）的顶端设置有转动限位组件；

所述转动限位组件包括两组支撑台（4）、两组限位筒（7）和两组放置块（8），两组支撑台（4）对称固定连接在固定底座（1）的顶端，两组所述限位筒（7）分别设置在两组支撑台（4）的上方，两组所述放置块（8）分别固定连接在两组限位筒（7）的内腔底端；

所述固定底座（1）顶端位于两组支撑台（4）之间均设置有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种角钢塔角钢焊接装置，其特征在于：所述第一龙门板（2）的顶端固定安装有液压缸（6），所述焊枪（5）传动连接在液压缸（6）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种角钢塔角钢焊接装置，其特征在于：所述支撑台（4）的内腔顶端对称开设有两个弧形凹槽（10），所述限位筒（7）的外侧对称开设有两个环形凹槽（9）。

4.根据权利要求3所述的一种角钢塔角钢焊接装置，其特征在于：所述弧形凹槽（10）的内部滑动套设有滚珠组（11），所述滚珠组（11）的外侧与环形凹槽（9）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种角钢塔角钢焊接装置，其特征在于：所述清理组件包括两个第二龙门板（3）、两组伺服电机（13）、两组转轴（14）和两组打磨盘（15），两个所述第二龙门板（3）对称固定连接在固定底座（1）的顶端，两组所述伺服电机（13）分别设置在两个第二龙门板（3）的内腔顶部，两组所述转轴（14）分别固定连接在两组伺服电机（13）的输出端，两组所述打磨盘（15）分别固定连接在两组转轴（14）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种角钢塔角钢焊接装置，其特征在于：所述第二龙门板（3）的内腔顶端对称固定连接有两个斜置块（12），所述伺服电机（13）固定安装在斜置块（12）的底端。