1.一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，所述移动部、去皮部以及去核部分别位于底板(12)的顶部，各部分别通过伺服电机提供动力，所述伺服电机包括第一电机(10)、第二电机(14)、第三电机(24)、第四电机(29)、第五电机(35)以及第六电机(42)；

所述输送部包括传送带(6)以及第一电机(10)，所述传送带(6)的输出端设置有光电传感器(13)，所述第一电机(10)通过减速器(11)带动所述传送带(6)进行转动；

所述移动部邻近所述传送带(6)的输出端，所述移动部包括移动支架(19)、第一丝杠(17)、第二电机(14)、第二丝杠(25)、第三电机(24)以及第一夹爪(21)，所述第一丝杠(17)与第二电机(14)连接并位于所述移动支架(19)的底部，所述移动支架(19)通过第一丝杠(17)进行移动，所述第二丝杠(25)与第三电机(24)连接并位于所述移动支架(19)的顶部，所述第二丝杠(25)通过第一气缸(22)连接有第一夹爪(21)；

所述去皮部包括去皮支架(37)、第四电机(29)、第五电机(35)以及第三丝杠(36)，所述去皮支架(37)与所述底板(12)固定连接，所述第四电机(29)以及所述第五电机(35)分别与所述去皮支架(37)固定连接，所述第四电机(29)末端连接有插针(28)，所述第五电机(35)与所述第三丝杠(36)连接，所述第三丝杠(36)的螺母的一侧通过悬臂(33)连接有刀架(46)，所述刀架(46)与所述悬臂(33)之间设置有弹簧(32)，所述刀架(46)固定有去皮刀头，所述去皮刀头下方具有去皮托盘(27)，所述去皮托盘(27)与所述底板(12)固定连接；

所述去核部包括去核支架(45)、第二气缸(39)、第三气缸(41)以及第六电机(42)，所述去核支架(45)与所述底板(12)固定连接，所述第六电机(42)固定于所述底板(12)的底部，通过第二气缸(39)连接有第二夹爪(38)，所述第三气缸(41)固定于所述去核支架(45)的顶部，所述第三气缸(41)的下端连接有去核刀头(40)；

设有输送滑台(43)，所述输送滑台(43)位于所述底板(12)的一侧，并邻近所述去核部，所述输送滑台(43)呈倾斜状，其输出端设置有储存箱(44)。

2.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述输送部还包括侧梁(2)、护栏(3)以及支撑架(4)，所述侧梁(2)底部固定连接有若干支腿(1)，所述第一电机(10)以及所述减速器(11)固定于所述侧梁(2)的后侧，所述传送带(6)位于所述侧梁(2)的顶部，所述护栏(3)设置在所述传送带(6)的左右两侧，所述光电传感器(13)设置在所述护栏(3)的后部内侧，所述传送带(6)为同步输送带。

3.根据权利要求2所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述侧梁(2)的左右两侧分别固定有若干对支撑架(4)，各所述支撑架(4)上部贯穿有护栏调节杆(5)，所述护栏调节杆(5)的内侧与所述护栏(3)相连接，各所述支撑架(4)的顶部设置有调节螺母(8)，通过调节螺母(8)可控制所述护栏调节杆(5)进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述移动部位于所述传送带(6)输出端的后方，所述移动部还包括第一滑轨(15)、第二滑轨(26)以及滚珠丝杠支座(16)，所述第一丝杠(17)沿左右横向设置在所述底板(12)的顶部，其左右两侧通过滚珠丝杠支座(16)与所述底板(12)固定连接，所述第一丝杠(17)的右端与所述第二电机(14)转动连接；

所述第一丝杠(17)的前后两侧各设置有一所述第一滑轨(15)，所述移动支架(19)的底部中心位置处固定有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与所述第一丝杠(17)转动连接，所述第一滑块(20)的前后两侧各具有可与所述第一滑轨(15)相适配的第二滑块(18)，所述移动支架(19)可沿所述第一滑轨(15)左右移动；

第二丝杠(25)的下端与所述移动支架(19)的顶部转动连接，上端与所述第三电机(24)转动连接，所述第二丝杠(25)的左右两侧各设置有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)的上端与所述第三电机(24)的外壳固定连接，下端与移动支架(19)的顶部固定连接，所述第二丝杠(25)的螺母固定连接有升降滑块(23)，所述升降滑块(23)与第二滑轨(26)滑动连接，所述升降滑块(23)可上下移动，所述第一气缸(22)固定于所述升降滑块(23)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去皮部位于所述移动部的侧前方，所述第四电机(29)以及所述第五电机(35)固定于所述去皮支架(37)的顶部，所述第四电机(29)位于所述第五电机(35)的后侧，所述第四电机(29)的电机轴朝下穿过所述去皮支架(37)，所述电机轴的末端与所述插针(28)固定连接；

所述第三丝杠(36)的上端穿过所述去皮支架(37)的顶部与所述第五电机(35)连接，下端与所述底板(12)转动连接，所述第三丝杠(36)的前侧设置有导向杆(34)，所述导向杆(34)的上下两端分别与所述去皮支架(37)的顶部以及底板(12)固定连接，所述悬臂(33)的前端与所述第三丝杠(36)的螺母固定连接，后侧与所述导向杆(34)滑动连接，所述刀架(46)位于所述悬臂(33)的后端，所述去皮刀头包括第一去皮刀头(30)以及第二去皮刀头(31)，所述第一去皮刀头(30)与所述第二去皮刀头(31)均呈错位倾斜状设置。

6.根据权利要求5所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述插针(28)的下方设置有去皮托盘(27)，所述去皮托盘(27)的底部与所述底板(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去核部邻近所述去皮支架(37)，并位于所述底板(12)的左侧，所述第三气缸(41)的下端穿过所述去核支架(45)的顶部并与所述去核刀头(40)固定连接，所述第六电机(42)的电机轴穿过所述底板(12)并通过第二气缸(39)与所述第二夹爪(38)连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述输送滑台(43)后侧的高度大于前侧的高度，位于所述底板(12)的左侧，所述储存箱(44)位于所述输送滑台(43)的后侧。

9.根据权利要求7所述的一种新型苹果去皮去核机，其特征在于：所述去核刀头(40)为三角刀头。