1.一种起重机轨道清洁装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前后两侧均开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)的内壁紧固有两组中心轴(7)，所述中心轴(7)的外侧活动套接有摆动板(17)，所述机体(1)的前后两侧分别开设有两组滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有移动柱(2)，所述移动柱(2)的后端贯穿滑槽(4)并与清洁刷(15)紧固，所述摆动板(17)的底部活动套接在移动柱(2)的外侧，所述活动槽(14)的内部滑动连接有横板(8)，所述横板(8)的顶部紧固有固定板(12)，所述机体(1)的前后两侧均设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端伸入活动槽(14)并与顶块(11)键连接，所述移动柱(2)的顶部紧固有两组第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的顶端紧固在滑槽(4)顶部内壁，所述中心轴(7)的外侧紧固有两组圆盘，且两组圆盘分别位于摆动板(17)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述移动柱(2)的外侧紧固有阻挡块(6)，且阻挡块(6)位于机体(1)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述机体(1)的左侧紧固有刮板(3)，所述刮板(3)为倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述活动槽(14)的内壁紧固有两组安装板(10)，所述安装板(10)的底部和横板(8)的顶部之间紧固有第一弹簧(9)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述横板(8)的顶部紧固有限位杆(13)，所述限位杆(13)滑动连接在安装板(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种起重机轨道清洁装置，其特征在于：所述顶块(11)为椭圆形顶块，所述顶块(11)的厚度小于横板(8)的宽度。