1.一种折叠式婴儿床架结构，所述床架结构包括相对设置的床头连接柱(1)、位于床头连接柱(1)端部两侧的扶手组件(23)以及若干用于支撑床头连接柱(1)和扶手组件(23)的床腿立柱(2)；其特征在于，还包括：锁定连接组件(3)，与床腿立柱(2)一一对应，用于控制床头连接柱(1)和床腿立柱(2)之间以及扶手组件(23)和床腿立柱(2)之间的转动折叠限位；

解锁组件(4)，设置于床头连接柱(1)上，用于控制相对设置的锁定连接组件(3)的限位解锁；

其中，所述扶手组件(23)为可折叠结构设置；

所述床腿立柱(2)朝床头连接柱(1)方向折叠；

当床架结构处于展开状态时，所述锁定连接组件(3)处于限制床头连接柱(1)和床腿立柱(2)之间以及扶手组件(23)和床腿立柱(2)之间的转动折叠状态，所述扶手组件(23)呈展开式自动限位状态；当对床架结构进行折叠时，通过解锁组件(4)解除锁定连接组件(3)的限位以实现床头连接柱(1)和床腿立柱(2)之间以及扶手组件(23)和床腿立柱(2)之间的转动折叠，所述扶手组件(23)呈折叠式自动解锁状态。

2.根据权利要求1所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述扶手组件(23)包括与床腿立柱(2)转动连接的扶手机构(5)以及用于相邻扶手机构(5)之间活动连接的扶手关节连接件(6)。

3.根据权利要求1所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述锁定连接组件(3)包括：外限位壳(7)，固定设置于床腿立柱(2)端部；

内限位壳(8)，与外限位壳(7)转动连接，用于为床头连接柱(1)以及扶手组件(23)提供安装空间；

限位齿(9)，与内限位壳(8)可拆卸式卡合，通过限位复位弹簧(10)与朝向内限位壳(8)的外限位壳(7)侧壁连接，用于对内限位壳(8)的转动进行限位；

当需要对内限位壳(8)的转动进行限位解锁时，通过解锁组件(4)驱动限位齿(9)脱离与内限位壳(8)之间的卡合。

4.根据权利要求3所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述解锁组件(4)包括转动设置于床头连接柱(1)上的解锁扳手(11)以及用于驱动限位齿(9)与内限位壳(8)之间卡合连接解除的解锁滑动件(12)，所述解锁扳手(11)与解锁滑动件(12)之间通过斜楔连接机构传动连接；

其中，所述解锁滑动件(12)滑动设置于内限位壳(8)内。

5.根据权利要求4所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述床头连接柱(1)镂空设置且与内限位壳(8)转动连接，所述解锁扳手(11)的两端面呈斜切面，所述斜楔连接机构包括与解锁扳手(11)端面相互配合的斜楔块(13)以及用于驱动解锁滑动件(12)的解锁顶块(14)，用于斜楔块(13)与解锁顶块(14)之间动力传递的驱动件(15)以及用于解锁顶块(14)复位的顶块复位弹簧(16)；

所述解锁顶块(14)滑动设置于床头连接柱(1)内，所述驱动件(15)和顶块复位弹簧(16)均设置于床头连接柱(1)内。

6.根据权利要求2所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述扶手机构(5)包括与内限位壳(8)固定连接的上扶手(17)以及与床腿立柱(2)转动连接的下扶手(18)；

其中，远离内限位壳(8)和床腿立柱(2)一侧的所述上扶手(17)和下扶手(18)均与扶手关节连接件(6)活动连接。

7.根据权利要求6所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述下扶手(18)与扶手关节连接件(6)之间转动连接，所述上扶手(17)与扶手关节连接件(6)之间滑动连接的同时呈相对转动状态。

8.根据权利要求6所述的折叠式婴儿床架结构，其特征在于，所述上扶手(17)与扶手关节连接件(6)之间转动连接，所述下扶手(18)与扶手关节连接件(6)之间滑动连接的同时呈相对转动状态。