1.一种汽车副车架纵梁焊接定位工装，其包括焊接台架(1)，所述焊接台架(1)上设置有用于对装配成纵梁的上片体(110)及下片体(120)进行夹持定位的焊装夹具(2)；

其特征在于：还包括用于将连接片(130)、弯轴(140)与上片体(110)进行定位的第一夹持定位组件(3)，所述第一夹持定位组件(3)包括第一定位装置(31)及第一夹持装置(32)；

其中，

第一定位装置(31)包括第一支撑架(311)、第一定位件(312)、第二定位件(313)及平移组件(314)，所述平移组件(314)水平设置在焊接台架(1)顶面，用于驱动第一支撑架(311)靠近或远离上片体(110)表面的第一焊接区域，第一定位件(312)及第二定位件(313)间隔固定设置在第一支撑架(311)远离平移组件(314)的一端，第一定位件(312)用于在第一焊接区域上对连接片(130)端部进行抵持，第二定位件(313)远离第一定位件(312)的一面设置有用于对弯轴(140)上端部进行角度定位的定位凹槽(3131)，弯轴(140)的下端部插设于连接片(130)的弧形凸起(131)内；

第一夹持装置(32)包括第一伸缩元件(321)、第二支撑架(322)、第一翻转臂(323)、第一夹紧件(524)及第二夹紧件(525)，所述第二支撑架(322)竖直固定设置在第一支撑架(311)上，第一翻转臂(323)的一端与第二支撑架(322)远离第一支撑架(311)的一端铰连接，第二夹紧件(525)与第一翻转臂(323)的另一端固定连接，用于和第二定位件(313)配合对弯轴(140)在连接片(130)上进行位置定位，第一夹紧件(524)固定安装在第一翻转臂(323)上，用于对连接片(130)表面进行压紧，第一伸缩元件(321)与第二支撑架(322)铰连接，用于驱动第一翻转臂(323)相对于第二支撑架(322)翻转。

2.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：所述平移组件(314)包括平移座(3141)、第二伸缩元件(3142)、承载板(3143)及直线滑轨(3144)，所述平移座(3141)水平固定设置在焊接台架(1)上，且朝向上片体(110)表面的第一焊接区域，承载板(3143)通过直线滑轨(3144)与平移座(3141)滑动连接，第一支撑架(311)竖直固定设置在承载板(3143)顶面，第二伸缩元件(3142)固定设置在平移座(3141)上，用于驱动承载板(3143)相对于平移座(3141)水平移动，平移座(3141)长度方向两端分别设置有用于限制承载板(3143)行程的第一限位件(3145)。

3.如权利要求2所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：所述定位凹槽(3131)用于至少一部分容纳弯轴(140)远离连接片(130)的一端，且定位凹槽(3131)与弯轴(140)的轴段间隙配合。

4.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：还包括用于将第一零件(150)与下片体(120)表面的第二焊接区域进行定位的第二夹持定位组件(4)，所述第二夹持定位组件(4)包括第二定位装置(41)及第二夹持装置(42)；其中，第二定位装置(41)包括第三支撑架(411)、第三伸缩元件(412)及第三定位件(413)，所述第二支撑架(322)倾斜固定设置在焊接台架(1)上，第三伸缩元件(412)固定设置在第三支撑架(411)上，用于驱动第三定位件(413)靠近下片体(120)底面的第二焊接区域，第三定位件(413)表面设置有与第一零件(150)上的第一定位孔(151)进行配合的第一定位销(414)，第三定位件(413)表面还设置有用于对第一零件(150)底面进行吸附的第一磁性件(415)，第一零件(150)的一端表面与第三定位件(413)表面进行定位，第一零件(150)远离第三定位件(413)的一端边缘和下片体(120)底面的第二焊接区域进行接触；

第二夹持装置(42)包括第四支撑架(421)、第四伸缩元件(422)及夹持臂(423)，所述第四支撑架(421)倾斜固定设置在第三支撑架(411)远离第三伸缩元件(412)的一面，夹持臂(423)的一端铰接在第四支撑架(421)的顶端，第四伸缩元件(422)铰接在第四支撑架(421)下端，第四伸缩元件(422)用于驱动夹持臂(423)相对于第四支撑架(421)顶部翻转，以使夹持臂(423)远离第四支撑架(421)的一端与第三定位件(413)配合以对第一零件(150)进行夹紧。

5.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：还包括用于将第二零件(160)与下片体(120)表面的第三焊接区域进行定位的第三夹持定位组件(5)，所述第三夹持定位组件(5)包括第三定位装置(51)及第三夹持装置(52)；其中，所述第三定位装置(51)包括第一固定架(511)、第五伸缩元件(512)及第四定位件(513)，第一固定架(511)固定设置在焊接台架(1)上，第五伸缩元件(512)水平固定设置在第一固定架(511)上，用于驱动第四定位件(513)相对于下片体(120)底面的第三焊接区域水平移动，第四定位件(513)远离下片体(120)的一面水平固定设置有与第二零件(160)上的第二定位孔(161)进行配合的第二定位销(514)，第四定位件(513)表面还设置有用于对第二零件(160)表面进行吸附的第二磁性件(515)，第二零件(160)的一端表面与第四定位件(513)表面进行定位，第二零件(160)远离第四定位件(513)的一端边缘和下片体(120)底面的第三焊接区域进行接触；

第三夹持装置(52)包括第二固定架(521)、翻转气缸(522)、第二翻转臂(523)及第一夹紧件(524)，所述第二固定架(521)固定设置在第一定位架一侧的焊接台架(1)上，翻转气缸(522)水平固定设置在第二固定架(521)上，第二翻转臂(523)的一端与翻转气缸(522)铰连接，另一端与第一夹紧件(524)固定连接，第二翻转臂(523)远离翻转气缸(522)的一端还固定设置有第二夹紧件(525)，第二气缸用于驱动第二翻转臂(523)翻转，以使第一夹紧件(524)及第二夹紧件(525)分别对第二零件(160)的两端进行夹紧。

6.如权利要求5所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：所述夹紧件朝向第四定位件(513)的一面设置有供第二定位销(514)插入的避让槽(5241)。

7.如权利要求6所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：所述焊接台架(1)上设置有第二限位件(516)，用于对第四定位件(513)远离第五伸缩元件(512)的一面进行限位。

8.如权利要求1所述的汽车副车架纵梁焊接定位工装，其特征在于：所述焊装夹具(2)包括若干组，所述焊装夹具(2)包括翻转夹持机构(21)及定位销组件(22)，所述定位销组件(22)用于对下片体(120)底面的定位孔进行定位，所述翻转夹持机构(21)用于对定位销组件(22)上方的上片体(110)表面进行压紧。