1.一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述支撑架(3)的内部转动连接有转动齿轮块(4)，所述转动齿轮块(4)与第一齿轮(6)啮合连接，所述转动齿轮块(4)的顶部固定连接有两个电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的底部固定连接有打磨块(8)，所述打磨块(8)的顶部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)与打磨块(8)转动连接，所述第二锥齿轮(11)的内部螺纹连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的底部固定连接有环块，所述环块的底部固定连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端固定连接有空槽块(15)，所述空槽块(15)的内壁固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端固定连接有切割刀(17)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定盘(18)，所述固定盘(18)的内部固定连接有两个第二气缸(19)，两个所述第二气缸(19)的输出端固定连接有半密封管(20)，其中一个所述半密封管(20)的一侧固定连接有支撑板(29) ,所述支撑板(29)的顶部固定连接有集尘箱(30)，所述集尘箱(30)的一侧固定连接有第四电机(31)，所述第四电机(31)的输出端穿过集尘箱(30)固定连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)的外侧固定连接有吸尘扇(33)，所述转动杆(32)的外侧固定连接有三个清洁刷板(35)，所述集尘箱(30)的内壁固定连接有三个过滤网(34)，所述集尘箱(30)的内部设有收集盘(36)，所述集尘箱(30)通过集尘管与其中一个半密封管(20)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述环块的顶部固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)与打磨块(8)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：两个所述半密封管(20)的内侧固定连接有两个第一弹簧(21)，两个所述第一弹簧(21)的一侧固定连接有第一弧块(22)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述固定盘(18)的内部固定连接有T型块(23)，所述T型块(23)的内部开设有方形块(24)，所述方形块(24)的内壁转动连接有第三锥齿轮(25)，所述第三锥齿轮(25)的外侧螺纹连接有两个第四锥齿轮(26)，两个所述第四锥齿轮(26)与T型块(23)转动连接，两个所述第四锥齿轮(26)的一侧固定连接有第二丝杆(37)，所述第二丝杆(37)的外侧螺纹连接有螺纹块(27)，所述螺纹块(27)与方形块(24)滑动连接，所述螺纹块(27)的一侧固定连接有第二弧块(28)。5.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述打磨块(8)的内部开设有限位槽(38)，所述限位槽(38)的内壁固定连接有第五电机(39)，所述第五电机(39)的输出端固定连接有第一双向丝杆(40)，所述第一双向丝杆(40)远离第五电机(39)的一端固定连接有第二双向丝杆(41)，所述第一双向丝杆(40)与第二双向丝杆(41)的外侧均螺纹连接有两个打磨螺纹块(42)。6.根据权利要求5所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有控制面板(2)，所述控制面板(2)均与第一电机(5)、电动伸缩杆(7)、第二电机(9)、第一气缸(14)、第三电机(16)、第二气缸(19)、第四电机(31)和第五电机(39)。