1.一种伺服定长牵袋装置,包括支架,其特征在于,所述支架的顶部水平段固定连接有壳体,所述壳体的底部滑动连接有一对牵袋架,所述壳体的内部安装有第一伺服气缸,所述第一伺服气缸的底部活动铰接有两个倾斜设置的连接杆,两个所述连接杆远离第一伺服气缸的一端分别与两个牵袋架活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服定长牵袋装置,其特征在于,所述壳体的底壁设置有一对滑槽,所述牵袋架包括导向筒,所述导向筒穿设于滑槽并与滑槽滑动连接,所述导向筒的底部设置有导向杆,所述导向杆的底部设置有撑开部。
3.根据权利要求2所述的一种伺服定长牵袋装置,其特征在于,所述导向杆的底部固定连接有弧形杆,所述撑开部固定连接在弧形杆的底部。
4.根据权利要求2所述的一种伺服定长牵袋装置,其特征在于,所述导向杆滑动连接在导向筒的底部内,所述壳体的底部固定连接有第二伺服气缸,所述第二伺服气缸的输出端固定连接有同步架,两个所述导向杆穿设于同步架并与同步架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服定长牵袋装置,其特征在于,所述支架包括底板,所述底板的顶部两端固定连接有两个支撑筒,所述支撑筒的顶部内滑动连接有活动支撑杆,两个所述活动支撑杆的顶部设置有安装架,所述安装架的底部两端分别固定连接在两个活动支撑杆的顶部,所述壳体安装在安装架的中部,所述壳体靠近顶部的侧面穿设并螺纹连接有锁紧螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种伺服定长牵袋装置,其特征在于,所述壳体活动插接在安装架的中部内,所述壳体通过螺钉与安装架可拆卸连接。