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专利号: 2022225065594
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种支架可折叠的无人机,包括机体,其特征在于,所述机体上固定连接有收纳盒,所述收纳盒的内部设置有扩展机构,所述收纳盒上接触有支撑条,所述支撑条上设置有折叠机构,所述机体上通过阻尼轴铰接有机架,所述机架上固定连接有无刷电机,所述无刷电机的输出轴上固定连接有扇叶,所述机体上设置有云台相机。

2.根据权利要求1所述的支架可折叠的无人机,其特征在于,所述扩展机构包括螺杆、螺纹套、铰接杆、伺服电机、限位管、限位杆,所述收纳盒的内部通过轴承安装有螺杆,所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套上铰接有铰接杆,所述收纳盒的外侧固定安装有伺服电机,所述收纳盒的内部固定连接有限位管。

3.根据权利要求2所述的支架可折叠的无人机,其特征在于,所述伺服电机的输出轴与所述螺杆通过螺栓连接,所述铰接杆与所述支撑条铰接。

4.根据权利要求2所述的支架可折叠的无人机,其特征在于,所述限位管的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆与所述支撑条固定连接,所述支撑条与所述限位管接触。

5.根据权利要求1所述的支架可折叠的无人机,其特征在于,所述折叠机构包括铰接架、挡板、起落架、限位架、卡接架、驱动杆、弹簧,所述支撑条上通过阻尼轴铰接有铰接架,所述铰接架上固定连接有挡板,所述铰接架上固定连接有起落架,所述机体上固定连接有限位架,所述限位架的内部滑动连接有卡接架,所述卡接架上固定连接有驱动杆,所述驱动杆的外侧设置有弹簧,所述驱动杆与所述限位架滑动连接,所述起落架与所述限位架和卡接架均接触。

6.根据权利要求5所述的支架可折叠的无人机,其特征在于,所述弹簧的一端与所述卡接架固定连接,所述弹簧的另一端与所述限位架固定连接。