1.一种平衡车轮轴固定装置，包括前连接框(1)和后连接框(2)，其特征在于，所述前连接框(1)的前侧和后连接框(2)的后侧均固定安装有安装筒(3)，所述安装筒(3)内固定安装有连接轴承(4)，所述连接轴承(4)包括外圈和内圈，所述前连接框(1)和后连接框(2)的内边侧均固定安装有环形储油箱(5)，所述环形储油箱(5)的一侧固定安装有外密封圈(7)和内密封圈(12)，所述连接轴承(4)的一侧与外密封圈(7)和内密封圈(12)对应的位置处开设有环形滑槽(6)，所述外密封圈(7)和内密封圈(12)处于对应的环形滑槽(6)内，所述连接轴承(4)的内圈的一侧固定安装有连接杆(8)，所述环形储油箱(5)内活动安装有弧形刮板(9)，所述环形储油箱(5)的一侧处于外密封圈(7)与内密封圈(12)之间的位置处开设有环形孔(13)，所述连接杆(8)的一端穿过环形孔(13)并与弧形刮板(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车轮轴固定装置，其特征在于：所述前连接框(1)和后连接框(2)的边角处均开设有连接螺孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车轮轴固定装置，其特征在于：所述环形储油箱(5)内填充有半固态润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车轮轴固定装置，其特征在于：所述安装筒(3)上通过外螺纹与内螺纹配合安装有添加管(11)，所述添加管(11)与外密封圈(7)固定连接并连通，所述添加管(11)的开口端内通过外螺纹与内螺纹配合安装有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种平衡车轮轴固定装置，其特征在于：所述弧形刮板(9)贴合在环形储油箱(5)的内侧壁上。