1.一种用于内河桥梁的桥涵灯，包括内河桥梁本体(1)，内河桥梁本体(1)桥涵处固定安装有固定座(2)，固定座(2)上固定安装有灯座(3)，灯座(3)右端设置有若干个LED灯(4)，其特征在于：还包括用于自动清洁若干个LED灯(4)的自清洁机构；所述自清洁机构包括安装组件、控制组件、驱动组件、清洁组件与散热组件，所述安装组件设置在灯座(3)顶部，所述控制组件以及驱动组件均设置在安装组件上，所述清洁组件与驱动组件相连接，所述散热组件设置在安装组件上。2.根据权利要求1所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述安装组件包括支撑杆(5)，所述支撑杆(5)固定连接在灯座(3)侧部，所述支撑杆(5)顶部固定安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)位于灯座(3)顶部，所述安装箱(6)右端固定连接有安装板(7)，所述安装箱(6)底部纵向开设有条形孔(8)，所述条形孔(8)与若干个LED灯(4)上下相对应。3.根据权利要求2所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述控制组件包括光敏传感器(9)，所述光敏传感器(9)固定安装在安装板(7)下表面，所述安装箱(6)内壁底部固定连接有PLC控制器(10)，所述光敏传感器(9)与PLC控制器(10)信号连接，所述PLC控制器(10)与若干个LED灯(4)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)固定安装在安装箱(6)内壁底部，所述伺服电机(11)与PLC控制器(10)电性连接，所述安装箱(6)内壁底部还固定安装有减速机(12)，所述伺服电机(11)输出轴与减速机(12)输入轴固定连接，所述减速机(12)输出轴固定连接有摆杆(13)，所述摆杆(13)底端竖直贯穿条形孔(8)，且摆杆(13)位于若干个LED灯(4)的右侧。5.根据权利要求4所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述清洁组件包括刷板(14)，所述刷板(14)表面右侧滑动在摆杆(13)表面左侧，所述刷板(14)表面左侧均匀设置有刷毛(15)，所述刷毛(15)左端与若干个LED灯(4)表面相贴合。6.根据权利要求5所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述清洁组件还包括定位板(16)，所述定位板(16)右端竖直贯穿有螺栓(17)，所述摆杆(13)底部开设有螺纹槽(18)，所述螺栓(17)顶端插设在螺纹槽(18)内部，且螺栓(17)表面与螺纹槽(18)内壁螺纹连接，所述刷板(14)底部与定位板(16)顶部相贴合。7.根据权利要求2所述的一种用于内河桥梁的桥涵灯，其特征在于：所述散热组件包括散热孔(19)，所述散热孔(19)数量为两个，两个所述散热孔(19)对称开设在安装箱(6)的左右两端，两个所述散热孔(19)内部均固定连接有防尘网(20)。