1.一种用于机械零部件生产的机械手，包括固定支撑装置(1)，其特征在于：所述固定支撑装置(1)的顶部安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)的输出端固定连接有L型固定板(3)；

所述L型固定板(3)的底部安装有多个滑动顶板(4)，多个所述滑动顶板(4)的底部均固定连接有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内壁一侧固定连接有U型限位板(9)，所述固定壳(5)和U型限位板(9)之间滑动连接有驱动齿块(6)；

所述L型固定板(3)的底部一侧固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的输出端固定连接有固定凸块(8)，所述固定壳(5)的内壁安装有传动夹取机构(10)，所述固定壳(5)的前后两面均固定连接有限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述滑动顶板(4)的顶部和一侧均固定连接有T型凸条，且滑动顶板(4)的另一侧和L型固定板(3)的底部均开设有与T型凸条相对应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述固定壳(5)的两侧顶部中心均开设有与驱动齿块(6)相对应的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述驱动齿块(6)的底部一侧为齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述驱动齿块(6)的一侧为T型凸条结构，且驱动齿块(6)的另一侧开设有与T型凸条相对应的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述传动夹取机构(10)包括第一转动齿柱(1001)、第二转动齿柱(1002)和第三转动齿柱(1003)，所述第一转动齿柱(1001)、第二转动齿柱(1002)和第三转动齿柱(1003)均转动连接在固定壳(5)的内壁，所述第二转动齿柱(1002)和第三转动齿柱(1003)的底部分别固定连接有第一夹板(1004)和第二夹板(1005)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械零部件生产的机械手，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位壳(1101)，所述限位壳(1101)的内壁固定连接有两个复位弹簧(1102)，两个所述复位弹簧(1102)的一端固定连接有限位滑块(1103)。