1.一种络筒机防缠绕机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧安装有第一伺服电机(2)，所述安装架(1)的内侧安装有传动主轴(3)，所述第一伺服电机(2)的输出端与传动主轴(3)的一端连接，所述传动主轴(3)的外侧壁安装有收卷辊(4)，所述传动主轴(3)的下方设置有导向机构，所述传动主轴(3)的上方设置有限位机构；

所述导向机构包括腔体(5)、主动轮(10)、活动框(11)、导向座(12)、导向杆(13)、导向套(14)和传动组件，所述腔体(5)安装于安装架(1)内部的底端，所述主动轮(10)安装于腔体(5)的内部，所述主动轮(10)的外侧壁设置有活动框(11)，所述活动框(11)内部的两端设置有传动齿牙，所述主动轮(10)通过传动齿牙与活动框(11)之间相互啮合，所述活动框(11)的顶端安装有导向座(12)，所述导向座(12)的顶端延伸至腔体(5)的外部，所述腔体(5)内部的底端安装有导向杆(13)，所述导向杆(13)的外侧壁设置有导向套(14)，所述导向套(14)的顶端与活动框(11)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述传动组件包括第一锥形齿轮(6)、第二锥形齿轮(7)、传动轴(8)和皮带轮结构(9)，所述第一锥形齿轮(6)安装于腔体(5)的一端，所述第一锥形齿轮(6)的一端与主动轮(10)的一端连接，所述第一锥形齿轮(6)的一侧啮合有第二锥形齿轮(7)，所述第二锥形齿轮(7)的一侧安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)与传动主轴(3)的外侧壁安装有皮带轮结构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述主动轮(10)的外侧呈半齿轮设计，所述主动轮(10)带动活动框(11)做往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述限位机构包括安装腔(15)、第二伺服电机(16)、螺纹杆(17)、螺纹套(18)、铰接杆(19)、限位框(20)和限位组件，所述安装腔(15)安装于安装架(1)内部的顶端，所述安装腔(15)的一侧安装有第二伺服电机(16)，所述安装腔(15)内部的下方安装有螺纹杆(17)，所述第二伺服电机(16)的输出端与螺纹杆(17)的一端连接，所述螺纹杆(17)两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆(17)的外侧壁对称设置有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的底端铰接有铰接杆(19)，所述铰接杆(19)的底端铰接有限位框(20)。

5.根据权利要求4所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述限位框(20)呈匚形设计，所述限位框(20)的两侧设置有拱形槽体。

6.根据权利要求5所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述限位组件包括限位杆(21)、限位套(22)、固定杆(23)和活动套(24)，所述限位杆(21)安装于安装腔(15)内部的上方，所述限位杆(21)的外侧壁对称设置有限位套(22)，所述限位套(22)的底端与螺纹套(18)的顶端连接，所述固定杆(23)安装于安装架(1)的内壁上，所述固定杆(23)的外侧壁设置有活动套(24)，所述活动套(24)的一端与限位框(20)的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种络筒机防缠绕机构，其特征在于：所述固定杆(23)的横截面小于活动套(24)的横截面，所述固定杆(23)与活动套(24)之间构成滑动结构。