1.一种瓷砖铺贴机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有移动装置、瓷砖存放篮和驱动系统，所述驱动系统上设有瓷砖吸附装置；

所述驱动系统包括Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置，Y轴平移驱动装置，所述瓷砖吸附装置安装在Y轴平移驱动装置上，所述瓷砖吸附装置包括末端真空吸附组件及用于调整末端真空吸附组件位姿三个自由度的末端驱动机构；

Z轴旋转驱动装置用于带动所述Z轴升降驱动装置、Y轴平移驱动装置和末端驱动机构三者一起沿Z轴方向作旋转运动；Z轴向升降驱动装置用于带动所述Y轴平移驱动装置和末端驱动机构二者一起沿Z轴方向作往复升降直线运动；Y轴平移驱动装置用于带动所述末端驱动机构做Y轴向水平往复运动；末端驱动机构用于控制末端真空吸附组件沿X、Y、Z轴方向作旋转运动。

2.如权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于:所述末端驱动机构的三个自由度由三个间隔安装的电机驱动执行，三个所述电机安装在执行器上，所述末端真空吸附组件包括固接在执行器上且均匀间隔分布的多个真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于:所述Z轴旋转驱动装置包括用于安装所述Z轴升降驱动装置的第一联动架以及带动所述第一联动架沿Z轴方向做直线往复运动的竖直驱动机构；所述Z轴升降驱动装置包括用于安装所述Y轴平移驱动装置的第二联动架以及带动所述第二联动架沿Y轴方向做水平直线往复运动的水平驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于:所述Z轴旋转驱动装置包括固接在底座上的第一电机，所述第一电机通过同步带轮与第一联动架传动连接控制其进行旋转。

5.如权利要求3所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于:所述Z轴升降驱动装置包括第二电机及由第二电机驱动的第一滚珠丝杠副，第一滚珠丝杠副由相互适配的第一丝杠和第一丝杠螺母组成，第一丝杠螺母安装在第一联动架上，第一丝杠沿Z轴方向安装设置，第一丝杠与第二电机的输出轴传动连接，且第一丝杠穿过所述第一丝杠螺母，第二电机通过第一丝杠、第一丝杠螺母的相对旋转可转化为相对直线运动的特性带动所述第一联动架做升降运动。

6.如权利要求5所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于:所述Z轴升降驱动装置还包括Z向导向机构，Z向导向机构包括竖向导轨和与导轨相适配的滑块，竖向导轨安装在安装臂上且竖向导轨位于第一丝杠的两侧，安装在第一联动架上的滑块与安装在安装臂上的导轨相配合，在升降运动的过程中，第一联动架沿导轨竖向上下滑移。

7.如权利要求3所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于：所述Y轴平移驱动装置包括第三电机及由第三电机驱动的第二滚珠丝杠副，第三电机安装在第一联动架上，第二滚珠丝杠副由相适配的第二丝杠和第二丝杠螺母组成，第二丝杠螺母连接在第二联动架的一端，第二丝杠沿Y轴方向设置，第二丝杠与第三电机的输出轴传动连接，且第二丝杠穿过所述第二丝杠螺母，第三电机通过第二丝杠、第二丝杠螺母带动所述第二联动架沿Y轴方向作水平往复直线运动。

8.如权利要求7所述的一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于：所述Y轴平移驱动装置还包括Y向导向机构，Y向导向机构包括Y向导轨，Y向导轨安装在第一联动架上且Y向导轨位于第二丝杠的两侧，与第三电机同轴相连的丝杠旋转带动与丝杠螺母连接的第二联动架沿Y向导轨作往复直线运动。