1.一种仓库安防巡检机器，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)顶部中央固定有装载支架，所述装载支架顶部两侧安装有照明装置(5)和图像采集装置(4)，所述移动车体(1)顶端中后部安装有环境信息检测装置(6)，所述移动车体(1)顶部前端中央设置有喷水装置，所述移动车体(1)顶部前端两侧安装有烟雾检测装置(2)和火灾检测装置(3)，所述移动车体(1)前端设置有报警装置(7)，所述移动车体(1)内顶部设置有储水箱(8)。

2.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述移动车体(1)由车体外侧四个驱动轮(21)、车体内部控制模块、驱动模块和供电模块构成，所述驱动轮(21)均安装有Z4BLD50‑24GNRC‑30S直流无刷电机(11)和里程计(13)，所述控制模块位于所述移动车体(1)内部的中央，所述驱动模块位于车体内部四个顶角与直流无刷电机(11)相近，所述供电模块位于所述移动车体(1)内中后部。

3.根据权利要求2所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述控制模块包含Raspberry Pi4B主机(18)和STM32F103ZET6从机(19)，所述主机(18)与从机(19)间通过SPI总线连接；所述驱动模块包含UB510 BLDC Controller电机驱动(14)，通过串口与所述从机(19)连接。

4.根据权利要求2所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述供电模块包含蓄电池(15)和电压转换模块；所述电压转换模块包含LM2596开关电压调节器(16)和LM1117电压调节器(17)，通过所述LM2596开关电压调节器(16)进行电压转换，为Raspberry Pi 4B主机(18)提供电源；通过所述LM1117电压调节器(17)进行电压转换，为STM32F103ZET6从机(19)提供电源。

5.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述烟雾检测装置(2)、所述火灾检测装置(3)包含MQ‑2烟雾传感器、YL‑38火焰传感器，通过串口与移动车体(1)内部STM32F103ZET6从机(19)相连接。

6.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述图像采集装置(4)是设置在移动车体(1)顶部装载支架上的CSI摄像头模组，所述照明装置(5)是设置在移动车体(1)顶部装载支架上的LED照明灯。

7.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述装载支架的顶端包括90度上下旋转横向支柱，支柱内部装配有舵机(22)，所述舵机(22)通过串口与所述移动车体(1)内部STM32F103ZET6从机(19)连接。

8.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述环境信息检测装置(6)包括激光雷达，所述激光雷达与移动车体(1)内部Raspberry Pi 4B主机(18)相连接。

9.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述报警装置(7)包含YAHBOOM MP3扬声器，所述扬声器通过IIC总线与移动车体(1)内部STM32F103ZET6从机(19)相连接。

10.根据权利要求1所述的仓库安防巡检机器，其特征在于：所述喷水装置包含小型卧式水泵(10)和喷水枪(9)，所述卧式水泵(10)通过L9110S电机驱动(20)与移动车体(1)内部STM32F103ZET6从机(19)相连接，所述喷水枪(9)通过硅胶管与卧式水泵(10)连接。