1.一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述用于机械臂的锁紧装置包括：

支杆(9)，支杆(9)的一端固定连接有齿轮(10)，齿轮(10)插接在沉孔(7)的内部；

固定套筒(13)，固定套筒(13)套设在支杆(9)的外表面，固定套筒(13)的底部固定设置有第三卡齿(14)；

电磁套筒(12)，电磁套筒(12)设置在固定套筒(13)的上表面，电磁套筒(12)远离固定套筒(13)的一端连接有支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述沉孔(7)开设在机械爪盘(4)的上表面一端中心对称位置，机械爪盘(4)设置有两组，两组机械爪盘(4)均匀对称分布，且两组机械爪盘(4)相互靠近的一端外表面均固定设置有传动齿(5)，传动齿(5)设置有多组，多组传动齿(5)均匀对称分布，两组机械爪盘(4)通过传动齿(5)进行同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：两组所述机械爪盘(4)转动设置在机械臂(2)的端部，且其中一组机械爪盘(4)固定连接在转动电机(3)的输出端，转动电机(3)固定设置在机械臂(2)的端部下端面，机械臂(2)远离机械爪盘(4)的一端转动连接在机械臂底座(1)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述沉孔(7)的内侧侧壁固定设置有第一卡齿(8)，第一卡齿(8)设置有多组，多组第一卡齿(8)以沉孔(7)为圆心呈圆周状态分布，且多组第一卡齿(8)和齿轮(10)相互啮合，齿轮(10)的上表面固定设置有第二卡齿(11)，第二卡齿(11)设置有多组，多组第二卡齿(11)以齿轮(10)为圆心呈圆周状态分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述第二卡齿(11)的正上方设置有固定套筒(13)，固定套筒(13)的下端面固定设置有第三卡齿(14)，第三卡齿(14)设置有多组，多组第三卡齿(14)以固定套筒(13)为圆心呈圆周状态分布，且多组第三卡齿(14)和多组第二卡齿(11)相互匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述固定套筒(13)的上端面固定连接有导向杆(17)，导向杆(17)设置有两组，两组导向杆(17)均匀对称分布，导向杆(17)远离固定套筒(13)的一端端部滑动插接在连接环(16)的内部，连接环(16)固定设置在电磁套筒(12)的内部，电磁套筒(12)呈中空圆柱形结构，电磁套筒(12)套设在支杆(9)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述连接环(16)的底部固定设置有复位弹簧(15)，复位弹簧(15)远离连接环(16)的一端固定连接在固定套筒(13)的上表面，固定套筒(13)通过复位弹簧(15)和连接环(16)的配合，弹性套设在支杆(9)的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械臂的锁紧装置，其特征在于：所述支撑杆(6)呈“L”型结构，支撑杆(6)远离电磁套筒(12)的一端固定连接在支撑杆(6)的上端面，电磁套筒(12)通过支撑杆(6)固定设置在支杆(9)的正上方，且电磁套筒(12)与支撑杆(6)电性连接。