1.一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：包括海绵软衬(1)、主框架(6)、所述海绵软衬(1)套接于主框架(6)的表面，所述主框架(6)的前部顶侧表面固定连接有两个把手(3)，所述把手(3)的表面设有两个操作按钮(2)，所述主框架(6)的右侧设有底板(7)，所述底板(7)的表面安装有锂电池(5)与急停开关(4)，所述主框架(6)的表面开设有若干高度调节孔(8)，且其表面设有卡扣(9)，所述高度调节孔(8)相对应的一侧均设有卡扣(9)，所述主框架(6)通过前置固定梁(10)构成，且前置固定梁(10)配套设有固定梁插孔(11)。

2.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的底部转动连接有四组万向轮(12)。

3.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的右侧表面安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端连接有传动连接件(14)，所述传动连接件(14)的表面连接有固定连接件(18)，所述固定连接件(18)通过设有的M5螺栓通孔(19)与传动连接件(14)固定。

4.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的表面设有用于固定患者大腿部位的大腿固定绑带(15)以及固定患者小腿部位的小腿绑带(16)。

5.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的表面设有后横梁锁定扣(17)。

6.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的内部包含有平板连接件(23)，其表面设有大腿侧固定板(20)与小腿侧固定板(22)，所述有大腿侧固定板(20)与小腿侧固定板(22)的表面开设有多个定位孔，其可在竖直方向上实现高度调节。

7.如权利要求1所述的一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，其特征在于：所述主框架(6)的表面安装有一组控制电路板(21)。