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专利号: 2022227019675
申请人: 吴一帆
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-03-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手机臂结构,包括底座(1)和多功能智能机械手臂机构(2),多功能智能机械手臂机构(2)包括旋转轴(201)、连接块(202)、电机(203)、控制舵机(204)、机械臂(205)、机械手旋转轴(206)、合金爪夹(207)、视觉识别器转动轴(208)、金属支架(209)、AI视觉模块(210)、高清广角摄像头(211)、LED补光灯(212)、蜂鸣器(213)、警示灯(214)、超声波传感器(215)、超声波探头(216)和内置显示灯(217),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有多功能智能机械手臂机构(2),所述底座(1)的底端设置有便携移动机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述多功能智能机械手臂机构(2)包括旋转轴(201)、连接块(202)、电机(203)、控制舵机(204)、机械臂(205)、机械手旋转轴(206)、合金爪夹(207)、视觉识别器转动轴(208)、金属支架(209)、AI视觉模块(210)、高清广角摄像头(211)、LED补光灯(212)、蜂鸣器(213)、警示灯(214)、超声波传感器(215)、超声波探头(216)和内置显示灯(217),所述底座(1)的上方连接有旋转轴(201),所述旋转轴(201)的上方连接有连接块(202),所述连接块(202)的上方设置有电机(203),所述电机(203)的外侧设置有控制舵机(204),所述电机(203)的一侧设置有机械臂(205),所述机械臂(205)的内部连接有机械手旋转轴(206),所述机械臂(205)的一端连接有合金爪夹(207),所述机械臂(205)的外侧设置有视觉识别器转动轴(208),所述视觉识别器转动轴(208)的上方连接有金属支架(209),所述金属支架(209)的内侧连接有AI视觉模块(210),所述AI视觉模块(210)的一侧连接有高清广角摄像头(211),所述AI视觉模块(210)的一侧连接有LED补光灯(212),所述高清广角摄像头(211)的下方设置有蜂鸣器(213),所述蜂鸣器(213)的一侧设置有警示灯(214),所述旋转轴(201)的外侧连接有超声波传感器(215),所述超声波传感器(215)的前端连接有超声波探头(216),所述超声波探头(216)的内部连接有内置显示灯(217)。3.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述机械臂(205)与合金爪夹(207)之间为螺钉连接,所述机械臂(205)通过机械手旋转轴(206)与合金爪夹(207)构成旋转结构。4.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述AI视觉模块(210)与LED补光灯(212)之间为螺纹连接,所述补光灯(212)设置有两组。5.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述AI视觉模块(210)与蜂鸣器(213)之间为螺钉连接,所述AI视觉模块(210)与蜂鸣器(213)之间为电性连接。6.根据权利要求2所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述超声波传感器(215)与超声波探头(216)之间为螺纹连接,所述超声波传感器(215)与超声波探头(216)尺寸相匹配。7.根据权利要求1所述的一种机械手机臂结构,其特征在于,所述便携移动机构(3)包括滑轨(301)和静音滑轮(302),所述底座(1)的下方设置有滑轨(301),所述底座(1)的底端连接有静音滑轮(302),所述底座(1)与静音滑轮(302)之间为螺钉连接,所述底座(1)通过静音滑轮(302)与滑轨(301)构成滑动结构。