1.一种机器人零部件强度测试仪，包括底座(1)、底柱(2)和工作台(3)，底柱(2)固定设置于底座(1)的底部，工作台(3)位于底座(1)的顶部；其特征在于，还包括固定座(4)、驱动机构、上夹持机构和施压机构，工作台(3)的顶部设置有凹槽，固定座(4)的底部位于凹槽内，驱动机构设置于底座(1)的底部并与工作台(3)连接，上夹持机构固定设置于底座(1)的顶部，施压机构设置于底座(1)上方。

2.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，驱动机构包括电机(5)、减速箱(6)和连接轴(7)，电机(5)固定设置于底座(1)的底部，减速箱(6)固定设置于底座(1)的底部并与电机(5)的输出端连接，连接轴(7)固定设置于减速箱(6)的输出端并向上穿过底座(1)，连接轴(7)的底部与工作台(3)的底部连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，上夹持机构包括立柱(8)、顶板(9)、第一气缸(10)、安装板(11)、上座(12)、螺杆(13)和夹板(14)，立柱(8)固定设置于底座(1)的顶部，顶板(9)固定设置于立柱(8)的顶部，第一气缸(10)固定设置于顶板(9)的中部，安装板(11)固定设置于第一气缸(10)的底部，上座(12)固定设置于安装板(11)的底部，上座(12)的底部设置有固定槽，螺杆(13)螺装于上座(12)的中部并插入固定槽内，夹板(14)转动设置于螺杆(13)的端部并位于固定槽内，夹板(14)的顶部与固定槽的顶部接触。

4.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，施压机构包括第二气缸(15)、右板(16)、推块(17)、第三气缸(18)、左板(19)和施压头(20),第二气缸(15)固定设置于立柱(8)的右部，右板(16)固定设置于第二气缸(15)的左部，推块(17)固定设置于右板(16)的左部，第三气缸(18)固定设置于立柱(8)的左部，左板(19)固定设置于第三气缸(18)的右部，施压头(20)固定设置于左板(19)的右部并与推块(17)对应。

5.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，还包括把手(21)，把手(21)固定设置于固定座(4)的上部。

6.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，还包括定位头(22)，定位头(22)固定设置于固定座(4)的底部，凹槽的底部设置有定位槽，定位头(22)向下插入定位槽内。

7.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，还包括竖管(23)和竖杆(24)，竖杆(24)固定设置于安装板(11)的顶部，竖管(23)固定设置于顶板(9)的中部，竖杆(24)的顶部自竖管(23)的底部插入竖管(23)内。

8.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，还包括限位管(25)和限位杆(26)，限位管(25)固定设置于立柱(8)的中部，限位杆(26)固定设置于左板(19)的左部，限位杆(26)的左部向左插入限位管(25)内。