1.一种机器人精密零部件探伤仪,包括探伤仪本体(1)和探头(2),探伤仪本体(1)输入端通过连接线与探头(2)电连接;其特征在于,还包括底座(3)、支撑装置、移动装置、驱动装置、多组支撑辊(4)、两组支撑臂(5)、两组支撑轴(6)和第一电机(7),底座(3)顶端设置有支撑装置,探伤仪本体(1)安装在支撑装置上,探头(2)通过移动装置设置在底座(3)上方,多组支撑辊(4)均安装在底座(3)顶端,并且其中每两组支撑辊(4)前后对应设置,底座(3)内部设置有驱动装置,两组支撑臂(5)底端分别与驱动装置输出端连接,底座(3)顶端设置有通槽,两组支撑臂(5)上部穿过通槽伸出底座(3)外部,两组支撑轴(6)分别旋转安装在两组支撑臂(5)上部,并且两组支撑轴(6)对向设置,第一电机(7)安装在右部支撑臂(5)外侧壁上,第一电机(7)对右部支撑轴(6)旋转驱动。
2.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,所述移动装置包括支撑座(8)、导向柱(9)、第一滑块(10)、第一电缸(11)和第二电机(13),支撑座(8)底端与底座(3)顶端连接,导向柱(9)的左右两端分别与支撑座(8)内侧壁连接,第一滑块(10)下部左右滑动套装在导向柱(9)外侧壁上,第一电缸(11)的固定端与第一滑块(10)底端连接,探头(2)安装在第一电缸(11)的移动端上,第一丝杠(12)的左右两端分别旋转安装在支撑座(8)内侧壁上,第二电机(13)安装在支撑座(8)右端,并且第二电机(13)输出端与第一丝杠(12)右端同心连接,第一滑块(10)上部配合螺装在第一丝杠(12)外侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,所述驱动装置包括第二电缸(14)、壳体(15)、第二滑块(16)、第二丝杠(17)和第三电机(18),多组第二电缸(14)的固定端均安装在底座(3)内侧壁底部,多组第二电缸(14)的移动端均与壳体(15)底端连接,壳体(15)内设置有滑槽,两组第二滑块(16)分别滑动安装在滑槽上,两组支撑臂(5)底端分别与两组第二滑块(16)顶端连接,第二丝杠(17)的左右两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上,并且第二丝杠(17)左右两部外侧壁设置为对向螺纹,两组第二滑块(16)分别配合螺装在第二丝杠(17)左右两部外侧壁上,第三电机(18)安装在壳体(15)右端,第三电机(18)输出端与第二丝杠(17)右端同心连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,所述支撑装置包括支架(19)、安装架(20)和螺母(23),支架(19)底端与底座(3)顶端连接,探伤仪本体(1)安装在安装架(20)上,安装架(20)的左右两端分别设置有转轴(22),两组转轴(22)中部分别旋转安装在支架(19)上,并且右部转轴(22)外侧壁设置有螺纹,螺母(23)配合螺装在右部转轴(22)外侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,还包括尺寸刻度(24),尺寸刻度(24)设置在左部支撑臂(5)外侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,还包括两组防滑垫(25),两组防滑垫(25)分别设置在两组支撑轴(6)前端外侧壁上。
7.如权利要求1所述的一种机器人精密零部件探伤仪,其特征在于,还包括线卡(26),线卡(26)设置在左部支撑臂(5)顶端,并且线卡(26)对探伤仪本体(1)和探头(2)之间的连接线进行导向。