1.一种履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：包括分别安装在框架组件（1）上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器（2）以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器（3），所述垂直涨紧器（2）包括固定安装在框架组件上部的支架（4）以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件（5），所述水平涨紧器（3）包括固定安装在框架组件（1）上的一对从动传动部件支撑板（7）、通过该对所述从动传动部件支撑板（7）支撑安装的从动传动部件（8）以及该对所述从动传动部件支撑板（7）上分别设置的能够对从动传动部件的前后位置进行调节的调整装置（9）。

2.按照权利要求1所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述履带安装在两条平行布置的链条（10）上，所述涨紧部件（5）为支架（4）上安装的分别与两条所述链条配合的双链轮。

3.按照权利要求2所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述双链轮安装在一个链轮轴（6）上，所述链轮轴（6）的两端分别通过一个安装在支架的安装孔内的轴承进行支撑。

4.按照权利要求1、2或3所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述从动传动部件（8）为安装在从动传动部件支撑板（7）上的从动链轮，所述从动传动部件支撑板（7）上设置有U形槽（11），所述从动链轮安装在一根定位在该对从动传动部件支撑板（7）的U形槽内的支撑轴（12）上，所述调整装置（9）能够对支撑轴（12）的位置进行调整。

5.按照权利要求4所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述从动链轮通过轴承安装在支撑轴（12）上。

6.按照权利要求5所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述调整装置（9）包括套装在支撑轴上并且位于U形槽处的涨紧块（13）、固定安装在从动传动部件支撑板（7）上并且位于U形槽开口处的固定块（14）以及穿过所述固定块（14）旋接到涨紧块（13）上的涨紧拉杆（15）。

7.按照权利要求6所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述支撑轴（12）上安装有位于涨紧块（13）外侧的锁紧螺母（16）。