1.一种窨井盖更换机器人，其特征在于，包括调节机构和铣削机构，所述调节机构通过固定底座固定，固定底座上设有驱动组件，驱动组件驱动调节机构在第一方向上旋转；所述铣削机构连接在调节机构上，调节机构带动铣削机构进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述铣削机构包括液压马达、中心轴、中心刀盘和稳定盘；所述中心轴上设有限位部，稳定盘上设有限位孔，所述限位孔能够使限位部通过；中心轴一端通过联轴器与液压马达连接，另一端穿过稳定盘并抵在稳定盘上，稳定盘上设有顶头，所述中心刀盘四周连接有若干刀片。

3.根据权利要求1所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述调节机构通过底盘固定在固定底座上，调节机构包括第一调节组件；所述第一调节组件固定在固定底座上，固定底座上设有第一铰接块和第二铰接块；第一调节组件包括第一液压缸和第一支架，所述第一支架与第一铰接块铰接，所述第一液压缸一端与第二铰接块铰接，另一端与第一支架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述调节机构包括第二调节组件，第二调节组件包括第二支架、固定板和第二液压缸；所述第二支架与第一支架铰接，所述第二液压缸一端与第二支架铰接，另一端与固定板铰接，所述固定板与第二支架铰接，第二支架通过固定板与铣削机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定在固定底座上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与电机连接，电机通过连接板固定在固定底座上。

6.根据权利要求4所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述第一支架底部为第一支撑部，所述第一支撑部与第一铰接块铰接；第一支架上还设有第一连接部，所述第一连接部与第一液压缸铰接，第一支架头部设有第二支撑部，所述第二支撑部与第二支架铰接，第一支架上设有第二连接部。

7.根据权利要求6所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述第二支架上方设有第一铰接部，第一铰接部与第二液压缸铰接；第二支架的一端设有第一耳部，所述第一耳部与第二连接部之间铰接第三液压缸；第二支架的另一端设有第二耳部，所述第二耳部与固定板铰接，第二支架上还设有第二铰接部，所述第二铰接部与第一支架铰接。

8.根据权利要求7所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述固定板上设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与第二液压缸铰接，第二固定部与第二支架铰接。

9.根据权利要求2所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述顶头通过螺栓固定在稳定盘上，顶头上设有若干调节孔，螺栓穿过调节孔将顶头固定在稳定盘上。

10.根据权利要求2所述的一种窨井盖更换机器人，其特征在于，所述液压马达通过第一支撑板固定连接在固定板上，所述联轴器通过第二支撑板固定连接在固定板上。