1.一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:包括支架、通孔、横梁、升降驱动装置、旋转驱动装置和取样装置,所述通孔位于支架的底部,所述横梁设于支架上,所述升降驱动装置设于支架的上端,所述旋转驱动装置设于横梁上且与升降驱动装置相连接,所述取样装置设于旋转驱动装置上;所述取样装置包括取样桶、电机二、丝杆、导向杆和活塞板,所述取样桶设于旋转驱动装置上且能够从通孔中穿过,所述电机二设于取样桶内,所述丝杆设于电机二的动力输出端,所述导向杆设于取样桶的内部,所述活塞板滑动设于导向杆上且与丝杆螺纹连接,所述活塞板滑动设于取样桶内。
2.根据权利要求1所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述升降驱动装置包括气缸、连接板和限位板一,所述气缸设于支架的顶端,所述连接板设于气缸的输出端,所述限位板一设于旋转驱动装置上且转动于连接板内。
3.根据权利要求2所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述旋转驱动装置包括齿柱、电机一和齿轮,所述齿柱与取样桶相连接且与限位板一相连接,所述电机一设于横梁上,所述齿轮设于电机一的动力输出端且与齿柱啮合连接,所述齿柱贯穿滑动设于横梁内且始终与齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述丝杆的另一端设有限位板二。
5.根据权利要求4所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述支架的底部设有行走轮。
6.根据权利要求5所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述横梁设有多组。
7.根据权利要求6所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述导向杆设有两组。
8.根据权利要求7所述的一种农田污染治理用土壤取样装置,其特征在于:所述电机一和电机二均为正反转电机。