1.一种用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，包括承载车(1)，其特征在于，承载车(1)上安装有两个相背离的喷涂机构(2)，喷涂机构(2)包括U形架(21)、内螺纹筒(22)、驱动电机(23)、固定框(24)和喷涂机器人(25)，内螺纹筒(22)转动连接在U形架(21)上，且贯穿U形架(21)，驱动电机(23)固定在U形架(21)的侧面上，内螺纹筒(22)的外侧上固定有第一齿轮(26)，驱动电机(23)的输出轴上固定有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)与第一齿轮(26)啮合连接，内螺纹筒(22)远离承载车(1)的一端螺纹连接有螺纹柱(28)，螺纹柱(28)远离内螺纹筒(22)的一端与固定框(24)转动连接，U形架(21)的一侧固定有L形板(29)，固定框(24)与内螺纹筒(22)连接的一侧固定有导向杆(210)，固定框(24)的内底侧固定有液压缸(211)，液压缸(211)贯穿固定框(24)的底部，液压缸(211)的伸缩端固定有安装板(212)，安装板(212)的底部四端均固定有万向轮(213)，固定框(24)的远离L形板(29)的一侧固定有横板(214)，横板(214)远离固定框(24)的一端安装有液压旋转台(215)，液压旋转台(215)上固定有安装架(216)，喷涂机器人(25)安装在安装架(216)的内底侧上。

2.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，两个所述喷涂机构(2)对应高墩钢桥梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，两个所述喷涂机构(2)上的万向轮(213)均与高墩钢桥梁的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的用于高墩钢桥梁的现场自动化喷涂作业设备，其特征在于，所述导向杆(210)贯穿L形板(29)并与其活动连接。