1.一种电路板点焊结构，其特征在于，包括机械臂(1)、传送装置(2)、支架(4)、直线传动装置(5)、视觉装置(6)、焊针(7)、气体收集管(8)、第一连接件(10)和第二连接件(9)，其中，所述直线传动装置(5)的固定组件和所述支架(4)连接，所述传动装置设置在所述机械臂(1)的下方，所述机械臂(1)的一端和所述传动装置的活动组件连接，所述机械臂(1)的另一端、所述第一连接件(10)和所述第二连接件(9)依次连接，所述视觉装置(6)、所述焊针(7)和所述气体收集管(8)分别与所述第二连接件(9)连接。

2.如权利要求1所述的电路板点焊结构，其特征在于，所述视觉装置(6)包括摄像头，所述传送装置(2)包括传送带，所述第二连接件(9)包括法兰盘，所述气体收集管(8)包括挠性波纹管。

3.如权利要求2所述的电路板点焊结构，其特征在于，所述摄像头设置有光圈。