1.一种永磁同步伺服电机转子结构，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)上同轴安装有转子本体(2)，所述转子本体(2)的一端边缘处设有四个等间距排列的开槽(7)，所述转子本体(2)的远离开槽(7)的一端同轴设有环形槽(14)，环形槽(14)的壁上均设有螺纹凸起，所述转子本体(2)远离开槽(7)的一端设有第一环形板(15)，第一环形板(15)的内侧通过转动轴承同轴安装有第二环形板(16)，第二环形板(16)的内侧同轴安装有套筒(17)，套筒(17)套接在转轴(1)上，且套筒(17)靠近转子本体(2)一端的内外壁上均设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹凸起相对应；所述转子本体(2)的一端边缘处设有四个等间距排列的T型槽(3)，T型槽(3)与开槽(7)对应，T型槽(3)沿转子本体(2)的长度方向设置，且T型槽(3)贯穿转子本体(2)远离开槽(7)的一端，所述T型槽(3)的内部靠近转轴(1)的一侧沿T型槽(3)的长度方向设有多个等距排列的柱形腔体(4)，柱形腔体(4)内容置有导向杆(5)，导向杆(5)的另一端安装有沿T型槽(3)长度方向设置的条形板(6)，条形板(6)的两端均贯穿T型槽(3)，且条形板(6)的一端容置在开槽(7)内，所述导向杆(5)上套接有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的一端固定在条形板(6)上，且另一端固定在T型槽(3)靠近转轴(1)的一侧；所述转子本体(2)的外侧四周设有四个等间距排列的转子铁芯(9)，转子铁芯(9)沿转子本体(2)的长度方向设置，所述转子铁芯(9)靠近转子本体(2)的一侧通过T型滑块(10)与T型槽(3)相连接，所述转子铁芯(9)远离开槽(7)的一端沿转子铁芯(9)的长度方向设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内部容置有永磁体。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：每个所述条形板(6)远离转轴(1)的一侧沿条形板(6)的长度方向垂直安装有多个等距排列的柱形块(12)，每个所述T型滑块(10)靠近转轴(1)  的一侧沿T型滑块(10)的长度方向设有多个等距排列的柱形槽(13)，柱形槽(13)与柱形块(12)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述第一环形板(15)的边缘处安装有四个等间距排列的挡板(19)，挡板(19)与转子铁芯(9)相对应，且挡板(19)靠近转子铁芯(9)的一侧设有第一橡胶垫(20)，第一橡胶垫(20)与放置槽(11)对应。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述第一环形板(15)上设有四个等间距排列的限位槽(18)，每个所述条形板(6)远离开槽(7)的一端均安装有限位块，限位块为弹性橡胶块，限位块与限位槽(18)相对应。5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：每个所述放置槽(11)靠近转子本体(2)的一侧均安装有第二橡胶垫(21)。6.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述套筒(17)远离转子本体(2)的一端延伸出第二环形板(16)外，且外侧设有防滑凸起。7.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构，其特征在于：所述转子本体(2)的边缘处和第一环形板(15)的边缘处均设有多个等间距排列的通孔，通孔沿转轴(1)的长度方向设置，且两者的通孔相对应。