1.粮仓取样管道清理设备，包括取样管道(1)，所述取样管道(1)上开设有便于进料的进料口(2)，其特征在于，所述取样管道(1)上设有盖门(3)，所述盖门(3)与取样管道(1)铰链连接，所述取样管道(1)右端面滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)右端面顶部固定连接有第一控制器(6)，所述固定板(4)右端面底部固定连接有第二控制器(7)，所述固定板(4)右端面中央位置固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的主轴贯穿固定板(4)，所述第一电机(8)的主轴与固定板(4)转动连接，所述第一电机(8)的主轴末端固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)与固定板(4)转动连接，所述转动杆(9)上固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)外侧滑动连接有清理板(11)，所述清理板(11)外侧滑动连接有清理刷(12)，所述清理刷(12)与取样管道(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的粮仓取样管道清理设备，其特征在于，所述固定板(4)左端面固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)与取样管道(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的粮仓取样管道清理设备，其特征在于，所述连接板(10)内侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)与连接板(10)转动连接，所述螺纹轴(14)外侧螺旋连接有滑块(15)，所述滑块(15)贯穿连接板(10)，所述滑块(15)与连接板(10)滑动连接，所述滑块(15)与清理板(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的粮仓取样管道清理设备，其特征在于，所述清理板(11)内侧设有推板(16)，所述推板(16)贯穿清理板(11)，所述推板(16)与清理板(11)滑动连接，所述推板(16)与清理刷(12)固定连接，所述推板(16)外侧固定连接有支撑弹簧(17)，所述支撑弹簧(17)的另一端与清理板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的粮仓取样管道清理设备，其特征在于，所述第一控制器(6)与第一电机(8)之间是电性连接，所述第二控制器(7)与第二电机(13)之间是电性连接。