1.一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，包括：

固定块（1），固定块（1）前侧壁左右两侧上下对称式设置有第一固定座（2）；

转轴（3），固定块（1）前侧壁左右两侧上下对称式的第一固定座（2）相互靠近的一侧之间均设置有转轴（3）；

旋转块（4），两个转轴（3）中部均转动式设置有旋转块（4），固定块（1）前侧壁中部开有一字槽，旋转块（4）后端均位于固定块（1）前侧壁中部的一字槽前侧；

挤压杆（5），固定块（1）前侧壁中部的一字槽内均滑动式设置有挤压杆（5）；

第一挤压块（6），挤压杆（5）左右两侧壁前侧均设置有第一挤压块（6），两个旋转块（4）分别与两个第一挤压块（6）配合；

握把（7），挤压杆（5）后端设置有握把（7）；防滑块（8），握把（7）后侧壁中部位置设置后防滑块（8）；

套杆（9），固定块（1）后侧壁中部设置有套杆（9），套杆（9）后侧壁中部开有圆孔，挤压杆（5）与套杆（9）后侧壁中部的圆孔滑动式配合；

第二固定座（10），套杆（9）左右两侧壁前侧均设置有第二固定座（10）；

螺杆（11），两个第二固定座（10）后侧壁中心位置与固定块（1）后侧壁左右两侧均开有螺纹孔，两个第二固定座（10）后侧壁中心位置与固定块（1）后侧壁左右两侧的螺纹孔之间均旋合式设置有螺杆（11）；

托把（12），套杆（9）外侧壁底部后侧设置有托把（12）；

防滑套（13），托把（12）外壁前后两侧均设置有防滑套（13）。

2.如权利要求1所述的一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，还包括：第二挤压块（14），挤压杆（5）底部后侧设置有第二挤压块（14），套杆（9）底部后侧开有一字槽，第二挤压块（14）与套杆（9）底部后侧的一字槽滑动式配合；

挡块（15），托把（12）顶部开有滑槽，托把（12）顶部的滑槽后侧滑动式设置有挡块（15），挡块（15）前侧壁与第二挤压块（14）前侧壁接触；

弹性件（16），托把（12）顶部的滑槽内设置有弹性件（16），弹性件（16）一端与挡块（15）前侧壁连接，弹性件（16）另一端与托把（12）顶部的滑槽前侧壁连接。

3.如权利要求1所述的一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，还包括：第一摩擦块（17），两个旋转块（4）前侧均设置有第一摩擦块（17）；第二摩擦块（18），挤压杆（5）前侧设置有第二摩擦块（18）。

4.如权利要求1所述的一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，两个旋转块（4）前侧为弧形。

5.如权利要求1所述的一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，挤压杆（5）边缘倒有圆角。

6.如权利要求3所述的一种不同直径柱体拾取装置，其特征在于，第一摩擦块（17）与第二摩擦块（18）均为橡胶材质。