1.一种防堵型水利工程清淤装置，包括船体(1)、淤泥收集机构(2)、第一泵体(3)、排淤管(4)、连通管(5)、防堵塞机构(6)、支撑柱(7)、顶板(8)、电推杆(9)、清淤管(10)、隔板(11)、驱动电机(12)、传动杆(13)、绞龙叶片(14)、第一清淤杆(15)、清淤罩(16)、防水箱(17)、防水电机(18)、第二清淤杆(19)、第二泵体(20)、波纹管(21)、排渣管(22)、杂料收集箱(23)，其特征在于：所述船体(1)的顶面设置有淤泥收集机构(2)，所述船体(1)的顶面安装有第一泵体(3)，所述第一泵体(3)的右侧面连通有排淤管(4)，所述淤泥收集机构(2)的左侧面连通有连通管(5)，所述连通管(5)的内部设置有防堵塞机构(6)，所述船体(1)的顶面固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定安装有顶板(8)，所述顶板(8)的底面固定安装有电推杆(9)，所述电推杆(9)从动端的底端固定安装有清淤管(10)，所述清淤管(10)内壁之间固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)的顶面固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)底面输出端转动连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)通过轴承贯穿隔板(11)，且传动杆(13)的外表面固定套接有绞龙叶片(14)和第一清淤杆(15)，绞龙叶片(14)位于第一清淤杆(15)的上侧，所述清淤管(10)的底面连通有清淤罩(16)，所述清淤罩(16)的外表面固定安装有防水箱(17)，所述防水箱(17)内壁的底面固定安装有防水电机(18)，所述防水电机(18)底面输出端转动连接有第二清淤杆(19)，所述第二清淤杆(19)通过轴承贯穿防水箱(17)和清淤罩(16)，所述清淤管(10)的右侧面固定安装有第二泵体(20)，所述第二泵体(20)左侧面进水端与清淤管(10)的内腔连通，第二泵体(20)右侧面出水端连通有波纹管(21)，所述连通管(5)的底面连通有排渣管(22)，所述船体(1)的顶面搭接有杂料收集箱(23)；

所述淤泥收集机构(2)包括收集箱(201)、搅拌电机(202)、搅拌杆(203)、连接杆(204)、竖板(205)、横杆(206)、圆板(207)、弹簧(208)、刮板(209)、搅拌叶片(210)，所述船体(1)的顶面固定安装有收集箱(201)，所述收集箱(201)的顶面固定安装有搅拌电机(202)，所述搅拌电机(202)底面输出端转动连接有搅拌杆(203)，所述搅拌杆(203)通过轴承贯穿收集箱(201)的顶面，搅拌杆(203)的左侧面固定安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的左端固定安装有竖板(205)，所述竖板(205)滑动套接在横杆(206)的外表面，所述横杆(206)的右端固定安装有圆板(207)，所述圆板(207)的左侧面与竖板(205)的右侧面之间固定连接有弹簧(208)，所述弹簧(208)套接在横杆(206)的外表面，所述横杆(206)的左端固定安装有刮板(209)，所述搅拌杆(203)的外表面固定安装有若干搅拌叶片(210)，所述收集箱(201)的右侧面与第一泵体(3)左侧面进水端之间连通，收集箱(201)的左侧面与连通管(5)的右端连通。

2.根据权利要求1所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述防堵塞机构(6)包括过滤板(601)、圆杆(602)、从动锥齿轮(603)、刮板二(604)、驱动锥齿轮(605)，所述连通管(5)的内部固定安装有过滤板(601)，所述过滤板(601)通过轴承镶嵌有圆杆(602)，所述圆杆(602)的右端固定安装有从动锥齿轮(603)，圆杆(602)的左侧面固定安装有刮板二(604)，所述搅拌杆(203)的外表面固定套接有驱动锥齿轮(605)。

3.根据权利要求1所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述波纹管(21)的右端与连通管(5)的左端连通。

4.根据权利要求1所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述刮板(209)与收集箱(201)的内壁之间弧形配合。

5.根据权利要求2所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述驱动锥齿轮(605)与从动锥齿轮(603)之间啮合。

6.根据权利要求1所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述排渣管(22)的外表面安装有阀门。

7.根据权利要求1所述的一种防堵型水利工程清淤装置，其特征在于：所述收集箱(201)的正面安装有观察窗，收集箱(201)的顶面连通有注水管。