1.一种机器人扭矩传感器，包括扭矩传感器主体(1)，所述扭矩传感器主体(1)内侧的中间位置处设置有不锈钢内圈(109)，所述不锈钢内圈(109)上端面的内部设置有第三安装孔槽(110)，且第三安装孔槽(110)设置有四个，所述扭矩传感器主体(1)的一侧设置有连接端头(2)；

其特征在于：还包括：

固定连接杆(111)，其安装在所述扭矩传感器主体(1)外壁的两侧，所述固定连接杆(111)设置有两个，两个所述固定连接杆(111)的上端面设置有红外感应机构(107)，且红外感应机构(107)设置有两个，两个所述红外感应机构(107)内侧的中间位置处设置有探头(108)，且探头(108)一端贯穿并延伸至红外感应机构(107)的内部；

第二内腔(117)，其安装在两个所述红外感应机构(107)的内部，所述第二内腔(117)的内部设置有红外传感器(118)，所述红外传感器(118)与探头(108)的一端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：所述连接端头(2)与扭矩传感器主体(1)固定连接，所述连接端头(2)外壁的一圈设置有转动夹持轴(201)，且转动夹持轴(201)与连接端头(2)转动连接，两个所述红外感应机构(107)的外侧均设置有维修遮挡板(112)，且维修遮挡板(112)设置有两个，两个所述维修遮挡板(112)均通过第二六角螺栓(113)与红外感应机构(107)螺纹连接，且第二六角螺栓(113)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器主体(1)的上端面设置有凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部设置有密封盖板(102)，所述凹槽(101)的内壁设置有槽体(103)，且槽体(103)设置有四个，所述密封盖板(102)通过第一六角螺栓(104)与扭矩传感器主体(1)螺纹连接，且第一六角螺栓(104)设置有四个，四个所述第一六角螺栓(104)均安装在槽体(103)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器主体(1)上端面的外侧一圈设置有第一安装孔槽(105)，且第一安装孔槽(105)设置有四个，四个所述第一安装孔槽(105)均与扭矩传感器主体(1)一体式形成。

5.根据权利要求4所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：四个所述第一安装孔槽(105)的一侧均设置有第二安装孔槽(106)，且第二安装孔槽(106)设置有四个，四个所述第二安装孔槽(106)均与扭矩传感器主体(1)一体式形成。

6.根据权利要求3所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器主体(1)的内部设置有第一内腔(114)，所述第一内腔(114)的内部设置有传感器测量元件(115)，所述密封盖板(102)的内壁设置有软体硅胶垫(116)，且软体硅胶垫(116)设置有若干个，若干个所述软体硅胶垫(116)均与密封盖板(102)热熔连接。