1.一种隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,包括:
底板(2),所述底板(2)用于安装隧道修复装置;
多组支撑机构,多组所述支撑机构均匀的安装在所述底板(2)上,每组所述支撑机构均包括相对设置的第一支撑组件(3)和第二支撑组件(4),所述第一支撑组件(3)和所述第二支撑组件(4)均用于支撑隧道的内壁。
2.根据权利要求1所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述第一支撑组件(3)包括均安装在所述底板(2)顶面的第一支撑座(35)和第二支撑座(33),所述第一支撑座(35)上铰接有第一伸缩单元,所述第二支撑座(33)上铰接有第一支撑臂(32),所述第一支撑臂(32)与所述第一伸缩单元间相互铰接;
所述第二支撑组件(4)包括均安装在所述底板(2)顶面的第三支撑座(45)和第四支撑座(43),所述第三支撑座(45)上铰接有第二伸缩单元,所述第四支撑座(43)上铰接有第二支撑臂(42),所述第二支撑臂(42)与所述第二伸缩单元间相互铰接;
所述第一支撑臂(32)和所述第二支撑臂(42)均用于支撑隧道的内壁。
3.根据权利要求2所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述第一伸缩单元包括与所述第一支撑座(35)铰接的第一伸缩气缸(34),所述第一伸缩气缸(34)的活塞杆与所述第一支撑臂(32)铰接;
所述第二伸缩单元包括与所述第三支撑座(45)铰接的第二伸缩气缸(44),所述第二伸缩气缸(44)的活塞杆与所述第二支撑臂(42)铰接。
4.根据权利要求2所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述第一支撑臂(32)的端部还安装有第一支撑板(31),所述第二支撑臂(42)的端部还安装有第二支撑板(41);
所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(41)均用于支撑隧道的内壁。
5.根据权利要求1所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,还包括安装板(7),所述安装板(7)与所述底板(2)间设有动力组件(6)和滑动组件(5);
所述滑动组件(5)沿所述隧道修复装置移动的方向设置,所述动力组件(6)用于带动所述滑动组件(5)移动,所述滑动组件(5)用于带动所述安装板(7)移动,所述安装板(7)用于安装所述隧道修复装置。
6.根据权利要求5所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述动力组件(6)包括齿条(61)和动力电机(62);
所述齿条(61)沿所述隧道修复装置移动的方向安装在所述底板(2)的顶面,所述动力电机(62)安装在所述安装板(7)上,且所述动力电机(62)的电机轴上安装有与所述齿条(61)啮合的齿轮(63)。
7.根据权利要求6所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述滑动组件(5)包括滑轨(51)和滑块(52);
所述滑轨(51)安装在所述底板(2)的顶面且与所述齿条(61)平行设置,所述滑块(52)安装在所述安装板(7)的底面且与所述滑轨(51)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述滑轨(51)和所述滑块(52)的数量均为多个,多个所述滑块(52)和多个所述滑轨(51)一一对应。
9.根据权利要求1所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述底板(2)的底面还安装有移动机构。
10.根据权利要求9所述的隧道修复装置的支撑结构,其特征在于,所述移动机构包括多个滚轮(1),多个所述滚轮(1)均安装在所述底板(2)的底面。