1.一种义齿打磨固定装置，包括底座(1)、打磨机构(2)、夹持机构(3)和云台机构(4)，其特征在于：所述云台机构(4)相邻的两侧分别安装有第一支撑机构(5)和第二支撑机构(6)，所述第一支撑机构(5)一侧安装有转轴，所述转轴与活动架(7)相连接，所述活动架(7)两端通过转轴与活动云台(8)相连接，所述第一支撑机构(5)一侧安装有转动杆(9)，所述转动杆(9)贯穿第一支撑机构(5)与转轴相连接，所述第二支撑机构(6)一侧通过转轴与第一活动臂(10)相连接，所述第一活动臂(10)一端通过活动轴(11)与第二活动臂(12)相连接，所述第二活动臂(12)另一端通过转轴与活动云台(8)相连接。

2.如权利要求1所述一种义齿打磨固定装置，其特征在于：所述夹持机构(3)底部安装有固定板(13)，所述固定板(13)上表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)通过滑轮与移动块(15)相连接，所述移动块(15)顶板安装有第一半圆夹块(16)，所述第一半圆夹块(16)内部通过转轴分别安装有两个夹块(17)，两个所述夹块(17)内部通过转轴分别安装有两个夹头(18)，且所述固定板(13)一侧固定安装有限位块(19)，所述限位块(19)顶部安装有第二半圆夹块(20)，且所述第一半圆夹块(16)与第二半圆夹块(20)相对应，所述限位块(19)一侧安装有旋钮(21)，所述旋钮(21)一侧安装有第一螺纹杆(22)，所述第一螺纹杆(22)贯穿限位块(19)与移动块(15)相连接。

3.如权利要求1所述一种义齿打磨固定装置，其特征在于：所述打磨机构(2)底部安装有主横板(23)，所述主横板(23)顶部一侧安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)一端安装有活动槽(25)，所述第一电机(24)输出端安装有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)安装在活动槽(25)内部，所述第二螺纹杆(26)表面套装有主螺纹套(27)，所述主螺纹套(27)通过支撑板连接有次横板(28)，所述次横板(28)一端安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)一侧安装有移动槽(30)，所述第二电机(29)输出端安装有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)上表面套装有次螺纹套(32)，所述次螺纹套(32)通过支撑板与L形板(33)相连接。

4.如权利要求3所述一种义齿打磨固定装置，其特征在于：所述次横板(28)一侧开设有滑轨(35)，所述滑轨(35)内部安装有滑块(36)，所述滑块(36)与L形板(33)相连接。

5.如权利要求3所述一种义齿打磨固定装置，其特征在于：所述L形板(33)上表面安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)输出端安装有打磨头。

6.如权利要求3所述一种义齿打磨固定装置，其特征在于：所述底座(1)上表面一侧安装有云台机构(4)，所述云台机构(4)顶部安装有夹持机构(3)，所述底座(1)上表面另一侧安装有打磨机构(2)。