1.一种椭圆桶码垛抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)下端固定有固定板(3)，所述固定板(3)上端固定有气缸(2)，所述固定板(3)下端固定有第一限位板(6)，所述气缸(2)下端包括活动轴(5)，所述活动轴(5)穿过固定板(3)与第一限位板(6)中部，且其下端固定有第二限位板(9)，所述固定板(3)外围滑动安装有活动块(7)，所述活动块(7)下端固定有转动座(8)，所述转动座(8)下端固定有夹爪(4)，所述第二限位板(9)上端滑动安装有与夹爪(4)匹配的转动板(10)，所述夹爪(4)内端转动安装有与第一限位板(6)及转动板(10)相互贴合的滚轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆桶码垛抓取装置，其特征在于：所述第二限位板(9)上端开设有呈环型设置的第一限位滑槽(13)，各个所述转动板(10)下端固定有与第一限位滑槽(13)滑动配合的第一限位滑块(12)，所述转动板(10)上端开设有凹槽(11)，所述滚轮(19)设于凹槽(11)上端。

3.根据权利要求1所述的一种椭圆桶码垛抓取装置，其特征在于：所述固定板(3)外围开设有第二限位滑槽(14)，各个所述活动块(7)滑动安装于第二限位滑槽(14)外围，所述第二限位滑槽(14)内壁开设有定位齿槽(15)，所述活动块(7)内侧滑动安装有与定位齿槽(15)插接的定位齿块(16)，所述活动块(7)内转动安装有与定位齿块(16)螺纹配合的定位螺杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种椭圆桶码垛抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4)包括设于其上侧的连接杆(18)，所述连接杆(18)转动安装于转动座(8)内，所述连接杆(18)与夹爪(4)相向端面固定有相互匹配的螺纹杆(21)，所述连接杆(18)与夹爪(4)之间转动安装有与两个螺纹杆(21)螺纹配合的螺纹套筒(23)。

5.根据权利要求4所述的一种椭圆桶码垛抓取装置，其特征在于：所述连接杆(18)与夹爪(4)相向端面内侧固定有相互匹配的第一限位插板(20)，所述连接杆(18)与夹爪(4)之间中部插接有与两个第一限位插板(20)相互插接的第二限位插板(22)，所述螺纹套筒(23)转动安装于第二限位插板(22)外端。