1.一种金属铸件抓取机械臂，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)的内部与顶部设置有抓取机构(2)；

所述抓取机构(2)包括气盒(202)、气箱(204)，所述气盒(202)与支撑框(1)的顶部外壁一侧固定连接，所述气盒(202)的底部一侧固定连接有连接管(203)，所述连接管(203)的顶端与气盒(202)的内部相连通，所述气盒(202)的内壁滑动连接有盒内活塞(212)，所述盒内活塞(212)的远离连接管(203)的一侧固定连接有电动推杆(201)，所述气箱(204)的一侧外壁与支撑框(1)的一侧内壁固定连接，所述连接管(203)的底端与气箱(204)的内部相连通，所述气箱(204)的一侧内壁固定连接有固定杆(205)，所述气箱(204)的一侧内壁固定连接有拉力弹簧(206)，所述固定杆(205)位于拉力弹簧(206)的内部，所述气箱(204)的内壁滑动连接有箱内活塞(207)，所述箱内活塞(207)靠近拉力弹簧(206)的一侧与拉力弹簧(206)的另一侧固定连接，所述箱内活塞(207)远离箱内拉力弹簧(206)的一侧固定连接有挤压柱(208)，所述挤压柱(208)的另一侧贯穿气箱(204)的另一侧并固定连接有挤压板(210)，所述挤压板(210)的顶部固定连接有顶板(209)，所述顶板(209)的顶部有支撑框(1)的顶部内壁滑动连接，所述顶板(209)远离挤压柱(208)的一侧底部固定连接有托板(211)。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述固定杆(205)、拉力弹簧(206)均为四个，且位于箱内活塞(207)的一侧四角，所述固定杆(205)的另一侧与箱内活塞(207)的一侧相接触。

3.根据权利要求2所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述气箱(204)的另一侧开设有通孔，且与挤压柱(208)的外壁滑动连接，所述气箱(204)的另一侧顶部与底部均开设有透气孔，所述透气孔为多个，且呈等距阵列排布。

4.根据权利要求3所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述顶板(209)的顶部固定连接有滑块，所述支撑框(1)的顶部内壁开设有滑槽，所述顶板(209)顶部固定连接的滑块放置在支撑框(1)顶部内壁开设的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述气盒(202)、气箱(204)均为两个，且以支撑框(1)的中心点镜像对称。

6.根据权利要求5所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述挤压板(210)的正面设置有防掉机构(3)；

所述防掉机构(3)包括转杆(35)、T形卡杆(34)，所述转杆(35)与挤压板(210)的正面通过限位圈转动连接，所述转杆(35)远离挤压板(210)的一侧固定连接有支撑块(31)，所述支撑块(31)的内部转动连接有活动架(32)，所述活动架(32)的底部固定连接有卡板(33)，所述T形卡杆(34)的背面与托板(211)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述卡板(33)的正面底部开设有卡槽，且与T形卡杆(34)的外壁套设。

8.根据权利要求6所述的一种金属铸件抓取机械臂，其特征在于：所述防掉机构(3)为四个，且分别位于两侧挤压板(210)的正面与背面。