1.一种精密件抓取机械手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）安装在保护壳（2）的内部，保护壳（2）的前端设置有框架（3），框架（3）的前端设置有贯穿孔（4），贯穿孔（4）被推杆（5）穿过，推杆（5）的两端分别固定在推块（6）和松紧块（7）之间，推块（6）的顶端设置有两组的活动臂（8），活动臂（8）和松紧块（7）可通过销轴拆装抓取爪（9），活动臂（8）和松紧块（7）分别通过销轴活动连接夹持爪（93），夹持爪（93）的夹持面设置有橡胶块，所述活动臂（8）的两端均通过销轴活动链接推块（6）和抓取爪（9），所述抓取爪（9）前端的夹持面均设置有弧形的爪尖（92），所述抓取爪（9）的中间部位均设置有通孔（91），通孔（91）被松紧块（7）上设置的活动销（71）插入活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述气缸（1）的一端设置有活塞杆（11），活塞杆（11）贯穿保护壳（2）的前端并固定在推块（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：所述框架（3）和推块（6）的四周均设置有倒角，框架（3）和保护壳（2）的四周均设置磨砂结构，所述框架（3）设置为U型。

4.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：两组所述爪尖（92）中间固定有精密螺丝（12），且两组所述爪尖（92）上均被橡胶皮给包覆。

5.根据权利要求1所述的一种精密件抓取机械手，其特征在于：两组所述活动臂（8）的两侧均设置有圆倒角。