1.一种起吊梁，包括横梁机构(1)，其特征在于：所述横梁机构(1)包括横梁板(101)，所述横梁板(101)的底部开设有第一滑槽(102)，所述第一滑槽(102)的内壁设有第一螺纹转轴(104)，所述第一螺纹转轴(104)的一端设有第一正反伺服电机(103)，所述第一正反伺服电机(103)的输出轴与第一螺纹转轴(104)传动连接，所述第一螺纹转轴(104)的外侧设有螺纹，所述第一螺纹转轴(104)的两端均活动套接有第一滑块(105)，所述第一滑块(105)的一侧开设有螺纹孔，所述第一滑块(105)的底部固定连接有吊钩(106)，所述横梁机构(1)的顶部中间设有固定压紧机构(2)，所述固定压紧机构(2)包括横板(201)，所述横板(201)的底部开设有第二滑槽(202)，所述第二滑槽(202)的内壁设有第二螺纹转轴(204)，所述第二螺纹转轴(204)的一端设有第二正反伺服电机(203)，所述第二正反伺服电机(203)的外侧设有螺纹，所述第二正反伺服电机(203)的输出轴与第二螺纹转轴(204)传动连接，所述第二螺纹转轴(204)的两端均活动套接有两个第二滑块(205)，所述第二滑块(205)的一侧开设有螺纹孔，所述第二滑块(205)的底部固定连接有连接杆(206)，所述连接杆(206)的底部固定连接有固定板(207)，所述固定板(207)的一侧固定连接有防滑垫(208)，所述横梁机构(1)的顶部两侧固定连接有两个提升机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种起吊梁，其特征在于：所述提升机构(4)包括竖梁板(401)，所述竖梁板(401)的一侧开设有第三滑槽(402)，所述第三滑槽(402)的内壁设有第三螺纹杆(403)，所述第三螺纹杆(403)的一端设有第三正反伺服电机(404)，所述第三正反伺服电机(404)的输出轴与第三螺纹杆(403)传动连接，所述第三螺纹杆(403)的外侧设有螺纹，所述第三螺纹杆(403)远离第三正反伺服电机(404)的一端活动套接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的顶部两端均开设有螺纹孔，所述滑动杆(8)的中间固定穿插有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部与横板(201)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种起吊梁，其特征在于：所述竖梁板(401)的顶部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧开设有拉耳，所述连接块(5)的拉耳固定连接有钢丝绳(7)。

4.根据权利要求3所述的一种起吊梁，其特征在于：两个所述钢丝绳(7)远离连接块(5)的一端固定连接有吊块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种起吊梁，其特征在于：所述第一螺纹转轴(104)的外侧螺纹与第一滑块(105)的螺纹孔的内壁螺纹相互适配，所述第二螺纹转轴(204)的外侧螺纹与第二滑块(205)的螺纹孔的内壁螺纹相互适配。

6.根据权利要求2所述的一种起吊梁，其特征在于：所述第三螺纹杆(403)的外侧螺纹与滑动杆(8)的螺纹孔的内壁螺纹相互适配。

7.根据权利要求1所述的一种起吊梁，其特征在于：所述固定板(207)的数量为两个。