1.一种管道焊接夹持装置，其特征在于，包括第一移动架（1）和第二移动架（2），所述第一移动架（1）和第二移动架（2）上均固定安装有安装架（4），两个所述安装架（4）内均转动连接有转轮（5），两个所述转轮（5）相互远离一侧均固定安装有第一链轮（7），且两个所述安装架（4）上位于第一链轮（7）的下部均转动连接有第二链轮（9），所述第一链轮（7）和第二链轮（9）通过链条（8）传动连接，每个所述转轮（5）远离第一链轮（7）的一侧均设置有两个夹座（6），每个所述夹座（6）靠近转轮（5）的一侧均固定安装有两个连接杆（15），每个所述转轮（5）内均设置有安装槽（17），两个所述安装槽（17）内均转动连接有螺纹杆（16），每个所述螺纹杆（16）上均套设有两个滑杆（19），多个所述连接杆（15）远离夹座（6）的一侧均固定安装在对应的滑杆（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于，每个所述螺纹杆（16）上均设置有两段相向的螺纹，且两个所述滑杆（19）分别套设在两段螺纹上。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于，每个所述转轮（5）内位于安装槽（17）的上部均固定安装有马达（18），且两个所述马达（18）的输出端分别固定安装在对应的螺纹杆（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于，所述第一移动架（1）和第二移动架（2）上均固定安装有电机（10），两个所述电机（10）的输出端分别固定安装在对应的第二链轮（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于，所述第一移动架（1）上设置有两个第一凹槽（12），所述第二移动架（2）上设置有两个第二凹槽（13），两个所述第一凹槽（12）内均滑动连接有限位板（14），两个所述限位板（14）的右侧均固定安装有延长杆（11），两个所述延长杆（11）的右侧均延伸至第二凹槽（13）内且固定安装在对应的第二凹槽（13）的内壁上，所述第一移动架（1）的前后端均固定安装有电动伸缩杆（3），两个所述电动伸缩杆（3）的输出端均固定安装在第二移动架（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接夹持装置，其特征在于，多个所述夹座（6）的一侧均设置为弧形。