1.一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器，其特征在于：所述磁导航传感器包括电源管理模块(31)、通讯模块(32)、MCU控制器(33)、第一霍尔磁检测模块(34)和第二霍尔磁检测模块(35)，所述第一霍尔磁检测模块(34)和第二霍尔磁检测模块(35)位于同一水平且间隔平行设置，在外部磁条(1)未偏移进行测量时，所述第一霍尔磁检测模块(34)和第二霍尔磁检测模块(35)均与外部磁条(1)垂直。

2.根据权利要求1所述的可测量磁条偏差角度的磁导航传感器，其特征在于：所述电源管理模块(31)采用DC‑DC 24V转3.3V的电源芯片。

3.根据权利要求1所述的可测量磁条偏差角度的磁导航传感器，其特征在于：所述第一霍尔磁检测模块(34)和第二霍尔磁检测模块(35)相同，所述第一霍尔磁检测模块(34)包括依次电性连接的1.25V电源模块(341)、霍尔电路(342)、差动放大电路(343)，所述1.25V电源模块(341)用于对霍尔电路(342)进行供电，所述差动放大电路(343)用于将霍尔电路(342)采集的外部磁条(1)磁场电参数差分放大。

4.根据权利要求3所述的可测量磁条偏差角度的磁导航传感器，其特征在于：所述第一霍尔磁检测模块(34)包括至少15路霍尔电路(342)，所述15路霍尔电路(342)间隔10mm一字排列。

5.一种AGV小车，包括权利要求1至权利要求4中任意一项所述的可测量磁条偏差角度的磁导航传感器，其特征在于：所述AGV小车还包括AGV车主控单元(2)，所述磁导航传感器(3)位于外部磁条(1)上方20‑40mm。