1.一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，包括支撑箱(1)，其特征在于：还包括设置在所述支撑箱(1)上的用于对聚氨酯鞋进行移送的移动送料机构(2)，所述移动送料机构(2)上侧设置有用于对聚氨酯鞋鞋底周圈进行毛边去除的切毛边机构(3)，所述移动送料机构(2)、所述切毛边机构(3)与所述支撑箱(1)连接；

所述切毛边机构(3)包括设置在所述支撑箱(1)上端的门型架(31)，所述门型架(31)上连接有横向螺杆(32)，所述横向螺杆(32)上安装有滑座(34)，所述横向螺杆(32)一端连接有第二伺服电机(33)，所述滑座(34)下端固定有安装架(35)，所述安装架(35)上设置有激光切割头(36)，所述激光切割头(36)上连接有激光源。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，其特征在于：所述支撑箱(1)上端面设置有通槽(11)，所述支撑箱(1)端面后侧为倾斜面(12)。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，其特征在于：所述移动送料机构(2)包括设置在所述支撑箱(1)内侧的纵向螺杆(21)，所述纵向螺杆(21)上连接有支撑柱(24)，且该支撑柱(24)向上穿过所述通槽(11)，所述支撑柱(24)上端固定有鞋模(25)，所述纵向螺杆(21)后端设置有支撑板(22)，所述纵向螺杆(21)端部连接有第一伺服电机(23)。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，其特征在于：所述门型架(31)下端面上设置有所述滑座(34)配合滑动的凹槽，所述横向螺杆(32)与所述门型架(31)转动连接，所述横向螺杆(32)与所述滑座(34)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，其特征在于：所述纵向螺杆(21)与所述支撑板(22)、所述支撑箱(1)转动连接，所述支撑柱(24)与所述纵向螺杆(21)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，其特征在于：所述支撑柱(24)与所述通槽(11)滑动连接，所述通槽(11)中心线与所述支撑箱(1)中心线重合。