1.一种飞行器起降装置，包括相对安装于机体底部的固定端板(1)以及固杆转板(29)，所述固定端板(1)上表面设置用于连接机体的接触块(2)，其特征在于：所述固定端板(1)通过侧面固定安装的转动节(3)与转动杆板(4)活动连接，所述转动杆板(4)的底端固定安置有固定板端(7)，所述固定板端(7)底部连接有内缩杆管(10)，所述内缩杆管(10)的底端连接有减压杆(11)，且减压杆(11)穿过中部固定连接的支撑端板(12)与底端的底撑固端(14)固定连接，所述底撑固端(14)底部对称固定连接有固轮板(16)，所述固轮板(16)之间设有转动轮(19)；

所述转动杆板(4)通过侧面固定的折杆铰接座(5)铰接有转动折杆(6)，所述转动折杆(6)底端开设的腰型孔内部垂直穿插设置有可移动的推压横杆(8)，所述推压横杆(8)底部对称设有减震滑杆(9)，所述减震滑杆(9)通过中部设置的减震器(21)贯穿固定板端(7)以及支撑端板(12)并与顶动偏杆(17)铰接，所述顶动偏杆(17)通过底端固定的偏转顶杆(18)与固轮板(16)转动连接，所述减震器(21)位于固定板端(7)以及支撑端板(12)之间用于缓冲机身压力。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器起降装置，其特征在于：所述减震器(21)外侧套设柔性套管(13)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器起降装置，其特征在于：偏转转轴(15)与底撑固端(14)之间构成转动结构，所述底撑固端(14)的底端固定安装有固定端块(32)，所述固定端块(32)侧面连接有缓冲缩杆(33)，所述缓冲缩杆(33)的外侧设置有缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)与缩端撑杆(35)固定连接，且缩端撑杆(35)与触压垫(36)粘接，所述触压垫(36)用于抵接偏转顶杆(18)产生摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器起降装置，其特征在于：所述转动杆板(4)通过侧面固定的铰接座(20)与收缩杆(22)铰接，所述收缩杆(22)可伸缩式设置于液压杆(23)内部，所述液压杆(23)与位于其顶端的固杆转板(29)转动连接，所述液压杆(23)通过底部固定的滑杆节(24)与转动弹杆(25)铰接，所述转动弹杆(25)的中部套设转轴弹簧(26)，且其末端转动连接有折杆后节(27)。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器起降装置，其特征在于：所述转动折杆(6)的另一端穿过转动杆板(4)与折杆后节(27)转动连接，所述转动折杆(6)与液压杆(23)交叉设置，所述折杆后节(27)的另一侧连接有内缩端杆(28)。