1.跨障碍防冲击的推车滚轮，包括转动位于箱体(1)两侧的滚轮组件；

滚轮组件包括同轴共同转动的主滚轮组(2)、副滚轮组(3)；

其特征在于，

主滚轮组(2)包括成等分三叉结构的第一支撑板(21)、位于第一支撑板(21)的每个端头处沿径向方向弹性伸缩移动的第一支撑轮(23)，当处于非承受载荷时，第一支撑轮(23)处于向外伸长状态；

整体尺寸小于主滚轮组(2)的副滚轮组(3)，包括成等分三叉结构的第二支撑板(31)、位于第二支撑板(31)的每个端头处沿径向方向弹性伸缩移动的第二支撑轮(33)；

所述第一支撑板(21)与第二支撑板(31)成60°错开布置，第一支撑轮(23)与对角位置的第二支撑轮(33)联动伸长、压缩。

2.根据权利要求1所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，所述第一支撑板(21)的每个端头处设有第一伸缩组件，第一伸缩组件包括第一气囊、以及一端作用在第一气囊外侧、另一端转动安装着第一支撑轮(23)的第一导柱(26)；

第一气囊的内侧固定并靠近第一支撑板(21)中心；

第二支撑板(31)的每个端头处设有第二伸缩组件，第二伸缩组件包括第二气囊、以及一端作用在第二气囊内侧、另一端转动安装着第二支撑轮(33)的第二导柱(36)；

第二气囊的外侧固定并远离第二支撑板(31)中心；第一气囊与第二气囊相互连通。

3.根据权利要求1所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，所述第一支撑板(21)的每个端头处设有第一支撑筒(24)；

第一导柱(26)的一端径向滑动位于第一支撑筒(24)内并将其分为靠近第一支撑板(21)中心的内腔、远离第一支撑板(21)中心且密封的外腔；第一弹簧(25)位于内腔内并弹性作用在第一导柱(26)上；第一支撑轮(23)转动安装在第一导柱(26)的另一端；

所述第二支撑板(31)的每个端头处设有第二支撑筒(34)；

第二导柱(36)的一端径向滑动位于第二支撑筒(34)内并将其分为靠近第二支撑板(31)中心且密封的内腔、远离第二支撑板(31)中心的外腔；第二弹簧(35)位于外腔内并弹性作用在第二导柱(36)上；第二支撑轮(33)转动安装在第二导柱(36)的另一端；

第一支撑筒(24)外腔上设有第一换气口(241)，第二支撑筒(34)的内腔上设有第二换气口(341)，第一换气口(241)与第二换气口(341)通过软管相互连通使得气体平衡。

4.根据权利要求3所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，所述第一支撑板(21)每个端头处设有第一套筒(22)；第一支撑筒(24)外壁与第一套筒(22)内壁之间形成密封的第一腔体(222)，第一腔体(222)靠近第一支撑板(21)中心位置连通设有第一通气孔(221)；

所述第二支撑板(31)每个端头处设有第二套筒(32)，第二支撑筒(34)外壁与第二套筒(32)内壁之间形成密封的第二腔体(322)，第二腔体(322)靠近第二支撑板(31)中心位置连通设有第二通气孔(321)；

第一通气孔(221)与第二通气孔(321)连通。

5.根据权利要求4所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，所述第一支撑筒(24)的外腔内设有第一限位环(242)，第一限位环(242)位于第一弹簧(25)与第一换气口(241)之间；

所述第二支撑筒(34)的外腔内设有第二限位环(342)，第二限位环(342)位于第二弹簧(35)与第二换气口(341)之间。

6.根据权利要求1至5任意一样所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，每组滚轮组件固定安装在支撑轴(41)上，支撑轴(41)通过轴承转动安装在固定轴(42)上；

固定轴(42)位于箱体(1)的下方。

7.根据权利要求6所述的跨障碍防冲击的推车滚轮，其特征在于，所述第二支撑板(31)靠近箱体(1)的一侧通过支撑轴(41)轴肩限位、远离箱体(1)一侧设有限位槽(37)；

第一支撑板(21)靠近第二支撑板(31)的一侧设有嵌入至限位槽(37)内的限位导柱(28)、远离的一侧通过锁紧螺母限位固定。