1.一种钢材毛刺清除机，包括打磨台(1)，其特征在于，所述打磨台(1)顶部一端固定有第一电动伸缩杆(2)，且第一电动伸缩杆(2)的活塞杆顶部安装有打磨机构，所述打磨台(1)的顶部另一端安装有对称分布的支撑杆(12) ，且支撑杆(12)顶部焊接有第一弧形卡板(13)，所述第一弧形卡板(13)底部一端滑动插接有固定架(14)，且固定架(14)底部连接有第二电动伸缩杆(15)，所述固定架(14)顶部外壁安装有第二弧形卡板(16)。2.根据权利要求1所述的一种钢材毛刺清除机，其特征在于，所述第一弧形卡板(13)和第二弧形卡板(16)相对一侧外壁均粘接有防滑垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹。3.根据权利要求1所述的一种钢材毛刺清除机，其特征在于，所述打磨机构包括固定在第一电动伸缩杆(2)顶部的驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴连接有固定折板(4)，所述固定折板(4)的两端外壁均安装有导向轨(5)，且导向轨(5)的内壁通过轴承转动安装有双向丝杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种钢材毛刺清除机，其特征在于，所述双向丝杆(6)的中部外壁安装有第一斜齿轮(9)，且第一斜齿轮(9)啮合传动有第二斜齿轮(10)，所述第二斜齿轮(10)的轴心处连接有伺服电机(11)。5.根据权利要求3所述的一种钢材毛刺清除机，其特征在于，所述双向丝杆(6)的外壁螺接有对称分布的导向块(7)，且导向块(7)的外壁安装有L型打磨块(8)。6.根据权利要求4所述的一种钢材毛刺清除机，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(2)、驱动电机(3)、伺服电机(11)和第二电动伸缩杆(15)均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。