1.一种无人机机臂结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧周固定有数量至少为四个的支腿(2)，所述无人机本体(1)的周侧对应支腿(2)还转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的端部套接在支腿(2)的端部外侧并与其转动连接；

所述机臂(3)的底部开设有用于收合支腿(2)的腔室(4)，所述支腿(2)与机臂(3)相对的一侧开设有滑腔(201)，所述机臂(3)与支腿(2)之间安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端转动设置于腔室(4)的内部，另一端滑动设置于支腿(2)的滑腔(201)内，所述滑腔(201)的相对侧还向内开设有滑道(202)，两侧所述滑道(202)的腔壁上对应设置有数量至少为一个的凸台(203)，所述滑道(202)通过凸台(203)划分为两条用于连接杆(5)滑动的通道，分别形成外道与内道。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：所述连接杆(5)位于滑腔(201)内部一端的侧面嵌设有磁块一(501)，所述连接杆(5)该端的另一侧面设置有凸出的圆台(502)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：其中一个所述滑道(202)的内道侧壁嵌设有磁块二(204)，所述磁块一(501)与磁块二(204)相互吸引。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：所述凸台(203)相背离的两侧面为同向倾斜设置，磁块二(204)靠近凸台(203)倾斜的位置。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：另一个所述滑道(202)的内道侧壁开设有卡槽(205)，所述卡槽(205)与圆台(502)适配卡合，所述卡槽(205)与磁块二(204)相对应设置。